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龙图腾网恭喜深圳市埃伯瑞科技有限公司申请的专利一种钢轨焊缝平直度打磨方案自动化生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924826.7，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种钢轨焊缝平直度打磨方案自动化生成方法是由高天赐;王源;江乐鹏;史一帆;汪琦力;廖福临设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢轨焊缝平直度打磨方案自动化生成方法在说明书摘要公布了：本发明属于钢轨焊接修复技术领域，具体涉及一种钢轨焊缝平直度打磨方案自动化生成方法，采集钢轨焊缝几何不平顺波形，并根据所述几何不平顺波形判定钢轨焊缝平直度；根据钢轨焊缝平直度判定结果确立钢轨焊缝的平直度打磨原则；通过所述平直度打磨原则建立钢轨焊缝平直度打磨优化模型；对所述打磨优化模型求解生成钢轨焊缝平直度打磨方案；所述打磨优化模型的求解方式为近似动态规划算法，所述近似动态规划算法包括策略函数、奖励函数以及价值函数。本发明能够快速生成钢轨焊缝平直度的打磨方案，提高打磨精度，降低“过打磨”或者“欠打磨”现象的出现，同时提升铁路工务部门的作业效率。

本发明授权一种钢轨焊缝平直度打磨方案自动化生成方法在权利要求书中公布了：1.一种钢轨焊缝平直度打磨方案自动化生成方法，其特征在于，包括以下步骤：采集钢轨焊缝几何不平顺波形，并根据所述几何不平顺波形判定钢轨焊缝平直度；根据钢轨焊缝平直度判定结果确立钢轨焊缝的平直度打磨原则；通过所述平直度打磨原则建立钢轨焊缝平直度打磨优化模型；对所述打磨优化模型求解生成钢轨焊缝平直度打磨方案；所述几何不平顺波形的采集方式，包括以下步骤：Step1.1：以钢轨焊缝的焊点位置为中心左右各取Mm焊缝采集几何不平顺波形；Step1.2：利用轨检仪、波磨仪或者电子平直尺进行采集，并采用等间隔采样的方式进行采样，采样间隔为m；Step1.3：将钢轨焊缝采样点几何不平顺波形序列记为，N=，依次连接采样点的波形序列构成几何不平顺波形的基准弦；所述钢轨焊缝平直度的定义公式如下： ；其中，为所述采样点的弦测幅值，即钢轨焊缝平直度，为所述钢轨焊缝的测量点，为以位置为中心1m范围内所述采样点的个数，为所述基准弦上的所述测量点距离所述基准弦左侧端部的所述采样点个数，为正整数，且；为所述测量点距离所述基准弦右侧端部的所述采样点个数，；和分别为第个所述测量点距离所述基准弦两端距离的比例，为和。

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