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龙图腾网恭喜成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利基于深度学习的智能化伺服驱动器故障预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119357601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411926798.2，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于深度学习的智能化伺服驱动器故障预警方法及系统是由林辉;陈勇;王滨;李桂宁设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的智能化伺服驱动器故障预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度学习的智能化伺服驱动器故障预警方法及系统，涉及深度学习技术领域，通过深入分析伺服驱动器在运行过程中的状态逻辑网络变化，实现了对伺服驱动器故障的高效预警，首先获取伺服驱动器触发目标运行状态逻辑网络之前的先验运行状态逻辑网络集合，接着，通过计算先验运行状态逻辑网络之间的运行状态逻辑偏移，以及目标运行状态逻辑网络与其关联运行状态逻辑网络之间的运行状态逻辑偏移，分别确定了第一故障依据数据和第二故障依据数据，最终，依据这两类故障依据数据，本发明能够准确分析伺服驱动器在触发目标运行状态逻辑网络时是否出现目标故障预警活动，从而有效提高了伺服驱动器的运行可靠性和安全性。

本发明授权基于深度学习的智能化伺服驱动器故障预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的智能化伺服驱动器故障预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取伺服驱动器触发的目标运行状态逻辑网络对应的先验运行状态逻辑网络集合；所述先验运行状态逻辑网络集合中包括所述伺服驱动器在触发所述目标运行状态逻辑网络之前触发的x个先验运行状态逻辑网络，所述x为正整数，且所述先验运行状态逻辑网络的触发节点与所述目标运行状态逻辑网络的触发节点之间的节点间隔符合设定间隔要求；基于所述先验运行状态逻辑网络集合中每两个逻辑关联的所述先验运行状态逻辑网络之间的运行状态逻辑偏移，确定第一故障依据数据；基于所述目标运行状态逻辑网络与所述目标运行状态逻辑网络对应的关联运行状态逻辑网络之间的运行状态逻辑偏移，确定第二故障依据数据；所述关联运行状态逻辑网络是所述伺服驱动器在触发所述目标运行状态逻辑网络之前触发的与所述目标运行状态逻辑网络关联的运行状态逻辑网络；依据所述第一故障依据数据和所述第二故障依据数据，分析所述伺服驱动器触发所述目标运行状态逻辑网络时在所述伺服驱动器的触发区间内是否出现目标故障预警活动；所述两个关联的所述先验运行状态逻辑网络之间的运行状态逻辑偏移的确定步骤，包括：基于深度学习模型，对两个所述先验运行状态逻辑网络分别进行图编码表示，生成两个所述先验运行状态逻辑网络分别对应的网络图编码特征数据；依据两个所述先验运行状态逻辑网络分别对应的网络图编码特征数据，确定两个所述先验运行状态逻辑网络之间的运行状态逻辑偏移数据；所述基于所述目标运行状态逻辑网络与所述目标运行状态逻辑网络对应的关联运行状态逻辑网络之间的运行状态逻辑偏移，确定第二故障依据数据，包括：对所述目标运行状态逻辑网络和所述关联运行状态逻辑网络分别进行图编码表示，生成所述目标运行状态逻辑网络和所述关联运行状态逻辑网络分别对应的网络图编码特征数据；依据所述目标运行状态逻辑网络和所述关联运行状态逻辑网络分别对应的网络图编码特征数据之间的运行状态逻辑偏移，确定所述第二故障依据数据。

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