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龙图腾网恭喜深圳市亿图视觉自动化技术有限公司申请的专利一种三轴准直仪及三轴准直仪的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921685.3，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权一种三轴准直仪及三轴准直仪的测量方法是由谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;郑利洋设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴准直仪及三轴准直仪的测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种三轴准直仪及三轴准直仪的测量方法，该装置包括光源、反射镜模组、合束镜模组、物镜模组、聚焦镜、分光镜模块、第一相机和至少一个第二相机，物镜模组、合束镜模组、聚焦镜、分光镜模块和第一相机依次设置在同一轴线上，第一相机设置在被分光镜模块透射的聚焦镜的后焦面上，第二相机设置在被分光镜模块反射的聚焦镜的后焦面上；反射镜模组的入光方向位于光源的出光方向，反射镜模组的出光方向位于合束镜模组的入光方向；物镜模组固定在运动模组上；光源发出的光束依次经反射镜模组、合束镜模组反射至物镜模组上，经物镜模组反射直线形光束至分光镜模块并透射至第一相机，物镜模组反射扇形光束至分光镜模块并反射至第二相机。

本发明授权一种三轴准直仪及三轴准直仪的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴准直仪，其特征在于，包括光源（1）、反射镜模组（2）、合束镜模组（3）、物镜模组（4）、聚焦镜（5）、分光镜模块（6）、第一相机（7）和至少一个第二相机（8），所述物镜模组（4）、合束镜模组（3）、聚焦镜（5）、分光镜模块（6）和所述第一相机（7）依次设置在同一轴线上，且所述第一相机（7）设置在被所述分光镜模块（6）透射的所述聚焦镜（5）的后焦面上，所述第二相机（8）设置在被所述分光镜模块（6）反射的所述聚焦镜（5）的后焦面上；所述光源（1）和所述反射镜模组（2）均设置在所述聚焦镜（5）所在的轴线的侧面，且所述反射镜模组（2）的入光方向位于所述光源（1）的出光方向，所述反射镜模组（2）的出光方向位于所述合束镜模组（3）的入光方向；所述物镜模组（4）固定在运动模组上，所述运动模组能够带动所述物镜模组（4）进行同步运动；所述光源（1）发出的光束通过所述反射镜模组（2）反射至所述合束镜模组（3）上，经所述合束镜模组（3）反射至所述物镜模组（4）上，经所述物镜模组（4）反射出直线形光束和扇形光束至所述分光镜模块（6），经所述分光镜模块（6）将所述直线形光束透射至所述第一相机（7），并经所述分光镜模块（6）将所述扇形光束反射至所述第二相机（8）。

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