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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种适用于天花板吊顶的顶置移动机器人专用轨道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918975.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种适用于天花板吊顶的顶置移动机器人专用轨道是由张晓晨;黄晓宇;李五经;潘多辉;夏天生;张晓刚设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于天花板吊顶的顶置移动机器人专用轨道在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人用轨道技术领域，且公开了一种适用于天花板吊顶的顶置移动机器人专用轨道，安装于铝扣天花板上，包括直线轨道、十字轨道连接件与夹具，铝扣天花板由若干铝扣单板拼接而成，直线轨道嵌入铝扣天花板吊顶的每两块铝扣单板间的缝隙中，十字轨道连接件用于连接四个方向的直线轨道，直线轨道内部中空，单根直线轨道下端表面开设有五个开口，单根直线轨道底部开口间隔一致。该适用于天花板吊顶的顶置移动机器人专用轨道，能够在室内原有的铝扣天花板吊顶上安装，无需拆掉原有吊顶或重新装修，直线轨道的内部中空，为顶置机器人机械足的进出提供了空间，单根直线轨道的底部有五个开口，方便顶置机器人的机械足进出。

本发明授权一种适用于天花板吊顶的顶置移动机器人专用轨道在权利要求书中公布了：1.一种适用于天花板吊顶的顶置移动机器人专用轨道，安装于铝扣天花板（1）上，其特征在于，包括直线轨道（2）、十字轨道连接件（3）与夹具（4），所述铝扣天花板（1）由若干铝扣单板拼接而成，所述直线轨道（2）嵌入铝扣天花板（1）吊顶的每两块铝扣单板间的缝隙中，所述直线轨道（2）内部中空，单根直线轨道（2）下端表面开设有五个开口（201），所述单根直线轨道（2）底部开口（201）间隔一致，所述十字轨道连接件（3）用于连接四个方向的直线轨道（2），并补充直线轨道（2）交汇处的缺口，所述铝扣天花板（1）上端设置有三角龙骨（5），所述夹具（4）设置于十字轨道连接件（3）处上方且位于三角龙骨（5）外侧，所述夹具（4）包括顶板（401）、一号爪夹（402）与二号爪夹（403），所述一号爪夹（402）设置有两个，两个所述一号爪夹（402）分别固定设置于顶板（401）下端表面两端，所述一号爪夹（402）上设置有圆柱头内六角螺丝（404），所述二号爪夹（403）为活动结构，所述二号爪夹（403）上开设有安装孔（406），所述二号爪夹（403）通过圆柱头内六角螺丝（404）设置于一号爪夹（402）一侧，所述圆柱头内六角螺丝（404）上设置有用于固定二号爪夹（403）的紧固螺母（405），所述三角龙骨（5）上端表面设置有主龙骨（7），所述主龙骨（7）上设置有吊装组件（8）；所述十字轨道连接件（3）上方通过设置的十字插件结构插入四个方向的直线轨道（2）之间的十字缝隙中，所述十字轨道连接件（3）两侧有突出的卡头（301），所述卡头（301）插入两侧直线轨道（2）的中空空间中。

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