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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利一种水下图像色彩恒常性增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011899.5，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种水下图像色彩恒常性增强方法及系统是由张艳艳;丁紫郁;秦雨设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下图像色彩恒常性增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下图像色彩恒常性增强方法及系统，涉及水下图像增强技术领域，包括：接收水下图像数据，将水下图像数据输入至预先建立的基于自适应校正因子的多层次色彩校正模型内，输出得到校正图像；将校正图像输入至预先建立的多尺度联合复原网络模型内，输出得到复原图像，将复原图像输入至预先建立的基于残差的细节增强网络模型内，输出得到增强图像；将增强图像输入至预先建立的水下图像增强网络模型内进行优化训练，输出得到训练后的水下图像增强网络模型，获取待测试的水下图像数据集，将待测试的水下图像数据集输入至训练后的水下图像增强网络模型内，输出得到水下图像增强结果，显著提升了图像的色彩真实感和自然度。

本发明授权一种水下图像色彩恒常性增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下图像色彩恒常性增强方法，其特征在于，方法包括以下步骤：接收水下图像数据，将水下图像数据输入至预先建立的基于自适应校正因子的多层次色彩校正模型内，输出得到校正图像；所述将水下图像数据输入至预先建立的基于自适应校正因子的多层次色彩校正模型内的过程如下：利用水下图像数据的颜色统计特征估计光照颜色，并结合自适应校正因子完成多层次颜色校正，图像的颜色统计特征包括：平均值、最大值和均方根值；多层次颜色估计基于以下公式，并分层处理全局和局部光照差异： 其中X表示空间位置，fX为图像某一颜色通道的像素值分布函数，p和k为常数，e表示光照的颜色，∫fXpdX表示函数fX的p次幂在自变量X上的积分，∫dX表示对变量X进行积分，∫是积分符号，dX表明对变量X进行求积时所使用的变化量，基于水下光照颜色的精确估计，对水下图像的颜色实施多层次校正，校正过程通过以下公式实现： 其中Conv1×1x是一种点卷积操作，利用1×1的卷积核对输入图像x的每个像素点的通道信息进行提取，表示的是一个关于图像颜色通道统计特征的向量，且AR,P＝i表示图像红色通道的统计特征，AG,P＝i表示图像绿色通道的统计特征，AB,P＝i表示图像蓝色通道的统计特征，R、G、B分别为红、绿、蓝三种颜色通道，i为参数，xi代表不同校正策略下的校正图像，表示像素级乘法，其中p为多层次颜色自适应校正因子；将校正图像输入至预先建立的多尺度联合复原网络模型内，输出得到复原图像，将复原图像输入至预先建立的基于残差的细节增强网络模型内，输出得到增强图像；将增强图像输入至预先建立的水下图像增强网络模型内进行优化训练，输出得到训练后的水下图像增强网络模型，获取待测试的水下图像数据集，将待测试的水下图像数据集输入至训练后的水下图像增强网络模型内，输出得到水下图像增强结果。

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