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龙图腾网恭喜安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种环形滑板同步驱动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012131.X，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种环形滑板同步驱动控制系统及方法是由项兴初;尹兴科;程松贵;张文群;岳小兵;魏庆丰;华烨;郭军峰;杨康和;伍小平;朱忠华;于蓓;周志雄设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环形滑板同步驱动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环形滑板同步驱动控制系统及方法，属于整车制造技术领域，所述系统包括PLC、现场传感器及变频器，所述现场传感器包括若干编码器，用于测量所述驱动部分的减速电机转速、工艺段滑板速度及追赶段滑板速度，并将所测量的速度数据传送至所述PLC；所述PLC基于所述现场传感器传送的数据，对所述变频器发送控制指令，以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控制。本发明实现了滑板的同步驱动，避免滑板间隙和过挤压现象，解决了驱动点参数设置不合理的问题，降低能耗，减少磨损。

本发明授权一种环形滑板同步驱动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种环形滑板同步驱动控制系统，其特征在于，用于环形滑板输送线，所述环形滑板输送线包括线体部分及驱动部分；所述线体部分包括追赶段和工艺段；所述环形滑板同步驱动控制系统包括PLC、现场传感器及变频器；其中：所述现场传感器包括若干接近开关及若干编码器，所述接近开关接入所述PLC，若干编码器用于测量所述驱动部分的减速电机转速、所述工艺段的滑板速度及所述追赶段的滑板速度，并将所测量的速度数据传送至所述PLC；所述变频器与所述PLC进行网络连接，所述PLC基于所述现场传感器传送的数据，对所述变频器发送控制指令，以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控制；所述控制系统对环形滑板输送线进行驱动控制的方法包括：基于参数设置，对环形滑板输送线驱动部分的减速电机分配相应的目标驱动速度；获取现场传感器实时采集的速度数据；基于设定的目标驱动速度及所述现场传感器实时采集的速度数据，对环形滑板输送线驱动部分的减速电机进行动态参数给定的协调控制，其中包括：追赶段之外的滑板同步驱动动态控制的步骤：对第一主驱组的驱动速度v主驱1、第一阻尼组的驱动速度v阻尼2、第二主驱组的驱动速度v主驱3、第二阻尼组的驱动速度v阻尼4、次驱组的驱动速度v次驱5的参数进行赋值，同时获取速度参数比例；周期性采集第二测速编码器、第三测速编码器测得的滑板速度；确定v主驱1、v阻尼2、v主驱3、v阻尼4、v次驱5速度，环形滑板输送线开始运行；依据第二、第三测速编码器测得的滑板速度判定负载变化；按照设定的阻尼比，计算出第一阻尼组或第二阻尼组的目标速度，再依据目标速度与实际测量速度，采用增量PI算法算出控制速度；进行生产节拍达标逻辑运算判定；采集第一阻尼组对应的变频器负载电流，若电流在预设时间内变大且超限，则自动降低第一主驱组及第一阻尼组的速度；其中，配置相应的速度参数具体包括以下步骤：进行初始化操作，设置环形滑板输送线基准速度为v环JPH，设置生产节拍JPH，设置次驱组、快驱组、第一主驱组及第二主驱组的初始驱动速度为v环JPH；周期性采集第二测速编码器和第三测速编码器对应高速计数模块的速度数据，并转换计算出对应点的滑板速度v8及v9；操作使第一阻尼组、第二阻尼组松开，使摩擦轮与滑板之间产生间隙；启动环形滑板输送线；待环形滑板输送线进入稳定状态，进入自整定模式阶段A，PLC依据采集的滑板速度v8及v9和目标速度v环JPH，分别采用增量PI控制算法，计算生成v主驱1速度和v主驱3速度，并用更新后的速度控制变频器，调整相应主驱组的减速电机转速；启动自整定模式阶段B，在自整定模式阶段A稳定运行且相关数据稳定后结束自整定模式阶段A，启动第一阻尼组及第二阻尼组的阻尼作用，按设定阻尼比设计第一阻尼组及第二阻尼组的驱动速度，依据第一阻尼组及第二阻尼组的目标速度与实际测量速度，采用增量PI算法分别算出控制速度v阻尼2、v阻尼4；结束自整定模式，将自整定后的v主驱1、v阻尼2、v主驱3、v阻尼4数据保存到PLC的掉电记忆存储区；通过调用自动调整功能块设置调整比例表征各驱动点间的比例关系，并将调整后的各驱动点比例数据存储在PLC的掉电记忆存储区，PLC依据各驱动点比例数据自动生成变频器速度控制字，并结合编码器获取的速度数据按比例调整各驱动点电机速度。

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