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龙图腾网恭喜常州市宏海崎机电有限公司申请的专利一种电机壳端盖分料装箱设备及其装箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065932.2，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权一种电机壳端盖分料装箱设备及其装箱方法是由蔡宗君;刘敏;郑剑;何梁;吴荣初设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机壳端盖分料装箱设备及其装箱方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机壳端盖分料装箱设备及其装箱方法，涉及电机壳端盖装箱技术领域，包括底座，所述底座的上侧设有支撑调节机构，所述支撑调节机构的一侧设有用于搬运软质栅格板的第一夹持机构，所述第一夹持机构的一侧设有用于搬运底板的第二夹持机构，所述支撑调节机构的上侧设有用于将收缩状态的软质栅格板展开的展开机构，通过第一电机控制定位板旋转，使其为底板进行定位，从而将收缩状态下的软质栅格板在底板上方展开，在软质栅格板完全展开后，第二气缸带动底板和展开状态下的软质栅格板同时移动到存放箱的内部，无需工作人员依次手动放置底板和软质栅格板，提高了软质栅格板和底板的装箱速度，达到了电机壳端盖装箱效率高的效果。

本发明授权一种电机壳端盖分料装箱设备及其装箱方法在权利要求书中公布了：1.一种电机壳端盖分料装箱设备，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上侧设有支撑调节机构（2），所述支撑调节机构（2）的一侧设有用于搬运软质栅格板的第一夹持机构（3），所述第一夹持机构（3）的一侧设有用于搬运底板的第二夹持机构（4），所述支撑调节机构（2）的上侧设有用于将收缩状态的软质栅格板展开的展开机构（5），所述底座（1）的上侧设有用于对电机壳端盖进行运输限位的传输机构（6），所述传输机构（6）的一侧设有用于对电机壳端盖进行搬运并对软质栅格板进行摆正的搬运机构（7）；所述支撑调节机构（2）包括固定连接于底座（1）上侧的支撑板（21），所述支撑板（21）的内部设有滑槽（22）和卡槽，所述滑槽（22）的内部分别滑动连接有第一滑块（24）和第二滑块（27），所述支撑板（21）的一侧分别固定连接有第一液压缸（23）和第二液压缸（26），所述第一液压缸（23）的输出端与第一滑块（24）固定连接且第二液压缸（26）的输出端与第二滑块（27）固定连接，所述支撑板（21）的内部固定连接有第一电机（28），所述第一电机（28）的输出端固定连接有定位板（29），所述定位板（29）的内部设有限位槽，所述定位板（29）的另一侧设有旋转轴且与支撑板（21）转动连接，所述底座（1）的上侧设有存放箱（25）；所述展开机构（5）包括固定连接于支撑调节机构（2）一侧的第一固定板（51），所述第一固定板（51）的一侧固定连接有第三液压缸（55），所述第三液压缸（55）贯穿第一固定板（51）且输出端设有回正组件（52），所述回正组件（52）的一侧分别设有第一拉直组件（53）和第二拉直组件（54）；所述回正组件（52）包括固定连接于第三液压缸（55）输出端的第一导滑板（521），所述第一导滑板（521）的一侧分别滑动连接有第一齿板（522）和第二齿板（523），所述第一齿板（522）和第二齿板（523）的中间啮合有齿轮（524），所述齿轮（524）的内部固定连接有转轴（525），所述转轴（525）的一端与第一导滑板（521）轴承连接，所述第一导滑板（521）的一侧固定连接有第三气缸（526），所述第三气缸（526）的输出端与第二齿板（523）固定连接；所述第一拉直组件（53）设于第二齿板（523）的一侧，所述第二拉直组件（54）设于第一齿板（522）的一侧，所述第一拉直组件（53）和第二拉直组件（54）结构相同，所述第一拉直组件（53）包括固定连接于第二齿板（523）一侧的第二导滑板（531），所述第二导滑板（531）的一侧分别固定连接有第四气缸（532）和第五气缸（533），所述第四气缸（532）的输出端设有第一转正模块（534），所述第五气缸（533）的输出端设有第二转正模块（535）；所述第一转正模块（534）包括固定连接于第四气缸（532）输出端的连接块（5345），所述连接块（5345）的内部设有避让槽，所述避让槽的内部固定连接有第二电机（5346），所述第二电机（5346）的输出端固定连接有连接板（5344）；所述连接板（5344）的另一侧与连接块（5345）转动连接，所述连接板（5344）的一侧固定连接有第四液压缸（5343），所述第四液压缸（5343）的输出端固定连接有第三双轴气缸（5342），所述第三双轴气缸（5342）的两个输出端分别固定连接有三角夹手（5341）。

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