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龙图腾网恭喜天津望圆智能科技股份有限公司申请的专利泳池清洁机的触壁检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110409877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810397918.2，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权泳池清洁机的触壁检测装置是由余浅;岑璞;黄建成;王跃明;关守强;张自龙设计研发完成，并于2018-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本泳池清洁机的触壁检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了泳池清洁机的触壁检测装置，包括清洁机主功能部，清洁机主功能部包括清洁机本体以及与清洁机本体连接的控制模块和动力驱动装置，该泳池清洁机的触壁检测装置还包括传感器触壁检测装置，所述传感器触壁检测装置包括触发单元和传感器检测模块，触发单元与清洁机本体连接，传感器检测模块与控制模块电连接，控制模块与动力驱动装置电连接，触发单元与传感器检测模块相配合，触发传感器检测模块，产生检测信号。本发明的有益效果是使得泳池清洁机结构更加紧凑，且具有传感器触壁检测装置，能够自动对清洁机触壁时进行检测，并控制清洁机进行自动换向，使得清洁机在触壁或遇到障碍时能够自动进行换向，结构简单紧凑，能够自主、高效地对泳池进行清洁。

本发明授权泳池清洁机的触壁检测装置在权利要求书中公布了：1.泳池清洁机的触壁检测装置，所述泳池清洁机的触壁检测装置设于清洁机主功能部上，所述清洁机主功能部包括清洁机本体以及与清洁机本体连接的控制模块和动力驱动装置，其特征在于：所述泳池清洁机的触壁检测装置包括传感器触壁检测装置，所述传感器触壁检测装置包括触发单元和传感器检测模块，所述触发单元与所述清洁机本体连接，所述传感器检测模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述动力驱动装置电连接，所述触发单元与所述传感器检测模块相配合，触发所述传感器检测模块，产生检测信号；所述触发单元包括具有触发部的触发装置，所述具有触发部的触发装置与所述清洁机本体连接；所述触发装置包括至少一个阻力板；所述触发部相对于所述清洁机本体做相对运动，所述传感器检测模块的位置与所述触发部的运动轨迹的特征点的位置相配合；所述触发装置的数量至少为一个，所述触发装置上设有浮力舱或触发装置整体或部分由浮力材料一体制成；所述动力驱动装置为电机及叶轮组件。

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