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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利用于确定车辆环境的语义网格的电子设备、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112930554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880097150.5，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权用于确定车辆环境的语义网格的电子设备、系统和方法是由N·维格纳德;O·埃尔肯特;C·洛吉耶;C·沃夫设计研发完成，并于2018-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定车辆环境的语义网格的电子设备、系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于确定车辆的环境的语义网格的电子设备1。该电子设备被配置为：接收光学传感器的第一图像数据，该第一图像数据包括环境的2D图像；执行2D图像的语义分割并将所得的语义图像投影到至少一个预定的语义平面中；接收表示环境的异体中心鸟瞰图的占用网格，其中，控制设备进一步包括：神经网络，其被配置为通过将占用网格与至少一个预定的语义平面融合来确定语义网格。本发明进一步涉及系统和方法。

本发明授权用于确定车辆环境的语义网格的电子设备、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定车辆的环境的语义网格的电子设备，所述电子设备被配置为：接收光学传感器的第一图像数据，所述第一图像数据包括所述环境的2D图像，执行所述2D图像的语义分割，并将所得的语义图像投影到至少一个预定的语义平面中，接收表示所述环境的异体中心鸟瞰图的占用网格，其中所述电子设备进一步包括：神经网络，其被配置为通过将所述占用网格与所述至少一个预定的语义平面融合来确定语义网格，其中，所述至少一个预定的语义平面平行于异体中心鸟瞰图和或以距地平面的预定距离平行于所述地平面，和或所述至少一个预定的语义平面与异体中心鸟瞰图中的所述占用网格重叠，以及其中，所得的语义图像被投影到多个预定的平行语义平面中，每个平行语义平面具有距所述地平面的不同预定距离。

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