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龙图腾网恭喜武汉易知鸟科技有限公司申请的专利一种人工手动模组夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109129539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811147755.9，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种人工手动模组夹爪是由陈婵设计研发完成，并于2018-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工手动模组夹爪在说明书摘要公布了：本发明涉及一种人工手动模组夹爪，包括横梁和夹爪装置，所述的横梁的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架和夹爪，所述的支架的前后两侧均竖直安装有固定板，该支架的下端中部竖直安装有气缸，所述的气缸下端的活塞杆铰接有两个第一连接板，每个第一连接板的一端均铰接有夹爪，所述的夹爪上位于第一连接板的上、下侧均铰接有第二连接板，该第二连接板的一端与相邻的固定板铰接，两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置。本发明结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高。

本发明授权一种人工手动模组夹爪在权利要求书中公布了：1.一种人工手动模组夹爪，包括横梁1和夹爪装置，其特征在于：所述的横梁1的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架5和夹爪8，所述的支架5的前后两侧均竖直安装有固定板6，该支架5的下端中部竖直安装有气缸11，所述的气缸11下端的活塞杆铰接有两个第一连接板9，每个第一连接板9的一端均铰接有夹爪8，所述的夹爪8上位于第一连接板9的上、下侧均铰接有第二连接板10，该第二连接板10的一端与相邻的固定板6铰接，两个第二连接板10与夹爪8铰接的轴以及两个第二连接板10与相邻的固定板6铰接的轴呈平行四边形结构布置；所述的夹爪装置的上端安装有U型固定架4，该U型固定架4由水平板和两个竖直板组成，所述的水平板的下端与支架5中部固定，该水平板的上端与横梁1滑动连接，所述的水平板沿着横梁1的长度方向来回滑动，每个竖直板上均安装有锁紧螺钉3，所述的锁紧螺钉3一端顶住横梁1；所述的夹爪装置的其中一个固定板6的下端竖直安装有定位销7。

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