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龙图腾网恭喜奇跃公司申请的专利用于显示装置的增强的姿势确定获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111630435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880086666.X，技术领域涉及：G02B27/01；该发明授权用于显示装置的增强的姿势确定是由M·G·扎勒特;J·A·P·法罗;M·A·G·维拉斯奎兹;D·M·卡斯佩尔;A·斯瓦米纳坦;A·莫汉;P·辛哈尔设计研发完成，并于2018-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于显示装置的增强的姿势确定在说明书摘要公布了：为了确定用户的头部姿势，具有成像装置的头戴式显示系统可获得真实世界环境的当前图像，其点对应于将用于确定头部姿势的显著点。这些显著点是基于图像块的并且包括：从先前的图像投影到当前图像上的第一显著点，以及从当前图像中提取的被包括在当前图像中的第二显著点。随后，基于指示真实世界环境中显著点的位置的基于描述符的地图信息，将每个显著点与真实世界点相匹配。基于该匹配并基于在当前图像中捕获的视图中的显著点的相对位置，确定成像装置的取向。该取向可用于推断头戴式显示系统的佩戴者的头部姿势。

本发明授权用于显示装置的增强的姿势确定在权利要求书中公布了：1.一种增强现实显示系统，包括：一个或多个成像装置；一个或多个处理器；以及一个或多个计算机存储介质，其存储指令，当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器执行包括以下方面的操作：经由所述一个或多个成像装置获得真实世界环境的当前图像，所述当前图像包括用于确定姿势的多个点；将来自先前图像的基于图像块的第一显著点投影到所述当前图像中的所述多个点中的对应点上；从所述当前图像中提取第二显著点；提供用于所述显著点的相应描述符，其中，所述显著点包括所述第一显著点和所述第二显著点；将与所述当前图像相关联的所述显著点与在所述真实世界环境的基于描述符的地图中指定的真实世界位置相匹配；以及基于所述匹配来确定与所述系统相关联的姿势，所述姿势至少指示所述一个或多个成像装置在所述真实世界环境中的取向，其中，提取所述第二显著点包括：确定所述当前图像的图像区域具有小于阈值数量的从所述先前图像投影的显著点，其中，所述图像区域包括所述当前图像的子集；以及从所述图像区域中提取一个或多个基于描述符的显著点，所提取的显著点包括所述第二显著点。

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