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龙图腾网恭喜北京赫特智慧科技有限公司申请的专利表面处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111449561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910080687.7，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权表面处理设备是由宋宏超;赵珊设计研发完成，并于2019-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本表面处理设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种表面处理设备，包括：主体；三个清洁转盘；三个驱动装置，设置在所述主体上，用于驱动对应的清洁转盘以驱动装置的输出轴为转动中心相对于所述主体转动，其中，三个所述转动中心位于三角形的顶点；抽气装置，设置在所述主体上，所述抽气装置的吸入侧与所述三个清洁转盘密闭连通，用于通过抽气产生来负压，使得所述清洁转盘吸附于表面；控制系统，与所述抽气装置和所述三个驱动装置电连接，用于控制所述抽气装置产生负压，控制所述三个驱动装置中的两个驱动装置产生转动且其余的一个驱动装置静止，使得所述表面处理设备在所述表面移动。通过本发明，提高了表面处理设备的效率。

本发明授权表面处理设备在权利要求书中公布了：1.一种表面处理设备，其特征在于，包括：主体；三个清洁转盘；三个驱动装置，设置在所述主体上，用于驱动对应的清洁转盘以驱动装置的输出轴为转动中心相对于所述主体转动，其中，三个所述转动中心位于三角形的顶点；抽气装置，设置在所述主体上，所述抽气装置的吸入侧与所述三个清洁转盘密闭连通，用于通过抽气产生来负压，使得所述清洁转盘吸附于表面；控制系统，与所述抽气装置和所述三个驱动装置电连接，用于控制所述抽气装置产生负压，控制所述三个驱动装置中的两个驱动装置产生转动且其余的一个驱动装置静止，使得所述表面处理设备在所述表面移动；每个所述驱动装置包括：驱动单元；输出轴，与所述驱动单元连接，并与对应的所述清洁转盘固定连接，用于使所述清洁转盘随所述输出轴转动，所述输出轴的下端设有第一开口，所述输出轴的上端设有第二开口，所述第一开口、所述第二开口以及所述输出轴的内壁形成第一吸入通道，所述第一吸入通道设置在所述抽气装置的吸入侧；其中，在表面处理过程中，通过从所述第二开口施加吸力将气流从所述第一开口吸入所述第一吸入通道来形成负压，使得所述清洁转盘吸附于表面；所述驱动装置还包括壳体和传动齿轮组，所述输出轴设置在所述壳体内，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体具有第三开口，所述驱动单元的输出端经过所述第三开口进入所述壳体内，并在所述壳体内与所述传动齿轮组连接，所述输出轴与所述传动齿轮组连接，所述上壳体具有与所述第二开口对应且密闭连通的第四开口，以在所述壳体外从所述第四开口施加所述吸力；所述上壳体具有从所述第四开口向吸入侧延伸的第二吸入通道，其中，通过吸力将所述气流从所述第一开口依次引入所述第一吸入通道和所述第二吸入通道；所述第二吸入通道包括：设置在所述上壳体的气流凹槽和能够与所述气流凹槽密闭连接的气流盖；所述第二吸入通道向所述吸入侧延伸并逐渐扩大；每个所述清洁转盘，经对应的第一吸入通道与所述抽气装置密闭连通，所述三个清洁转盘对应的所述第一吸入通道之间相互独立；每个所述清洁转盘，还经对应的第二吸入通道与所述抽气装置密闭连通，其中，所述第二吸入通道，位于所述吸入侧与所述第一吸入通道之间，所述第二吸入通道由承载所述输出轴的壳体形成，所述第二吸入通道与所述第一吸入通道密闭连通。

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