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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利车辆雷达传感器的自动校准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110275144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910197469.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权车辆雷达传感器的自动校准是由N·蒂策;A·鲁佩尔;S·多伦坎普设计研发完成，并于2019-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆雷达传感器的自动校准在说明书摘要公布了：一种用于对车辆14的雷达传感器34进行校准的方法，所述方法包括：将车辆14固定在运输装置16上；借助该运输装置使车辆14沿着从用于雷达波30的反射器28旁边经过的路线运动；在车辆14沿着该路线运动期间，借助雷达波照射该反射器28并且借助雷达传感器接收所反射的雷达波36；由所反射的所述雷达波36多次地确定雷达传感器34相对于反射器28的位置和或定向；基于所求取的相对于反射器28的位置和定向，通过求取该雷达传感器34相对于车辆14的位置和或定向来对该雷达传感器34进行空间校准。

本发明授权车辆雷达传感器的自动校准在权利要求书中公布了：1.一种用于对车辆14的雷达传感器34进行校准的方法，所述方法包括：将所述车辆14固定在运输装置16上；借助所述运输装置16使所述车辆14沿着从用于雷达波30的反射器28旁边经过的路线运动；在所述车辆14沿着所述路线运动期间，借助所述雷达波30照射所述反射器28，借助所述雷达传感器接收所反射的雷达波36；由所反射的雷达波36多次地确定所述雷达传感器34相对于所述反射器28的位置和或定向；其中，对于已经求取所述雷达传感器34相对于所述反射器28的位置和定向的每个时间点而言，求取所述车辆14相对于所述运输装置16的位置，基于所求取的相对于所述反射器28的位置和定向，通过由所述车辆14相对于所述运输装置16的位置求取所述雷达传感器34相对于所述车辆14的位置和或定向来对所述雷达传感器34进行空间校准，其中，由所述雷达传感器34在不同时刻或在沿着所述路线的运输的不同位置相对于所述反射器28的相对位置和或定向，通过几何计算求取：所述雷达传感器34相对于所述路线如何被定位。

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