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龙图腾网恭喜中国原子能科学研究院申请的专利一种远距离传动控制反应堆反应性装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110189836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910484238.9，技术领域涉及：G21C7/28；该发明授权一种远距离传动控制反应堆反应性装置是由衣大勇;郭志家;张金山;彭朝晖;范月容;冯嘉敏;杨历军;刘磊;赵守智;柯国土;刘天才;孙征;陈会强;吕征;周寅鹏;石辰蕾;姚成志设计研发完成，并于2019-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远距离传动控制反应堆反应性装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远距离传动控制反应堆反应性装置，包括驱动机构、传动轴和控制鼓；所述驱动机构的输出轴、传动轴和控制鼓依次连接；所述传动轴外设置有外套管；所述驱动机构和所述控制鼓分别设置有外壳且所述驱动机构的外壳和所述控制鼓的外壳均与所述外套管密闭连接以形成密闭空间。本发明的有益效果如下：本发明通过机械结构远程控制控制鼓的转动，从而对反应堆进行远程控制，可靠性高，能够避免辐射干扰。传动装置的外套管内充入保护气体，传动部件和轴承等在惰性气体环境运转，确保转动零部件性能可靠。传动杆采用万向节联轴器和花键的组合连接，可补偿动力输出轴和控制鼓转轴之间的角度偏差和由于温度变化引起的轴向伸缩。

本发明授权一种远距离传动控制反应堆反应性装置在权利要求书中公布了：1.一种远距离传动控制反应堆反应性装置，其特征在于：包括驱动机构、传动轴和控制鼓；所述驱动机构的输出轴、传动轴和控制鼓依次连接；所述传动轴外设置有外套管；所述驱动机构和所述控制鼓分别设置有外壳且所述驱动机构的外壳和所述控制鼓的外壳均与所述外套管密闭连接以形成密闭空间；所述传动轴和控制鼓的输入轴上设置有万向节，控制鼓的输入轴伸入所述外套管，所述控制鼓的输入轴上的万向节位于所述外套管内；所述外套管上与所述万向节对应的部分设置两个万向铰链型膨胀节，便于整体结构的加工和装配；所述万向铰链型膨胀节包括波纹管、铰链环和连接件，万向铰链型膨胀节允许产生转角并限制轴向伸缩；所述波纹管两端分别连接有连接件；波纹管两端的连接件同时铰链于同一铰链环上，分别与波纹管两端连接的结构可以通过连接件和铰链环之间的连接来获得部分支撑，使波纹管保持适度的长度；同时，两个连接件与铰链环之间的铰接能够保证不影响波纹管径向上的弯曲，便于万向节对于角度偏差的补偿；所述外套管上还设置有轴向伸缩膨胀节，轴向伸缩膨胀节允许产生轴向伸缩并限制角度偏转。

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