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龙图腾网恭喜杭州中科伺尔沃电机技术有限公司申请的专利直角坐标机器人的内嵌式转子电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110224568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910491172.6，技术领域涉及：H02K21/14；该发明授权直角坐标机器人的内嵌式转子电机是由孙汉明;汪新剑;陈凯达;陈达超;甘建安;倪伟伟;顾勇;俞龙;施威设计研发完成，并于2019-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本直角坐标机器人的内嵌式转子电机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种直角坐标机器人的内嵌式转子电机。它解决了现有的技术问题。本直角坐标机器人的内嵌式转子电机，包括具有轴腔的机壳，所述的轴腔内分别设有定子和穿设有转轴的转子，所述的转子由若干转子单片通过轴向定位结构轴向对接而成，所述的转子单片上开设有若干磁钢槽，所述的磁钢槽在转子单片上呈环形排列，且磁钢槽在长轴方向的延伸线均与转子单片的圆心相交，在相邻的两个磁钢槽之间还还设有绕线槽，且所述的绕线槽呈多边形。本发明具有磁钢与定子之间的间隙的误差小，磁钢使用效率高等优点。

本发明授权直角坐标机器人的内嵌式转子电机在权利要求书中公布了：1.一种直角坐标机器人的内嵌式转子电机，包括具有轴腔1的机壳2，所述的轴腔1内分别设有定子3和穿设有转轴4的转子5，其特征在于，所述的转子5由若干转子单片6通过轴向定位结构轴向对接而成，所述的转子单片6上开设有若干磁钢槽7，所述的磁钢槽7在转子单片6上呈环形排列，且磁钢槽7在长轴方向的延伸线均与转子单片6的圆心相交，在相邻的两个磁钢槽7之间还还设有绕线槽8，且所述的绕线槽8呈多边形；所述的轴向定位结构包括开设在转子单片6上的若干对接销孔9，所述的对接销孔9在转子单片6上环形间隔排列，且相抵靠对接两个转子单片6之间的对接销孔9和磁钢槽7相连通，所述的对接销孔9内设有对插式紧固组件；所述的机壳2内还设有位于定子3周向外侧的散热筒体32，所述的散热筒体32内设有由石墨材料制成的散热层33，所述的散热筒体32的周向外侧设有若干条形散热槽34；所述的对插式紧固组件包括第一定位插销10、第二定位插销12，所述的第一定位插销10和第二定位插销12相插接设置，且所述的第一定位插销10的中部开有供第二定位插销12穿入的插孔13，所述的第一定位插销10和对接销孔9之间还设有锁紧结构。

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