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龙图腾网恭喜林齐新申请的专利一种来料装置及电源适配器自动化装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110625388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910905800.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种来料装置及电源适配器自动化装配设备是由王程明;李文龙设计研发完成，并于2019-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种来料装置及电源适配器自动化装配设备在说明书摘要公布了：本发明适用于自动化装配技术领域，提供了一种来料装置及电源适配器自动化装配设备，来料装置包括：物料抓取机构，用于抓取物料；模芯，用于容置物料；以及依次与所述模芯对接的准备工位、缺陷检测工位、处理工位和装配工位；其中，准备工位用于将物料置入模芯内，缺陷检测工位用于检测模芯内的物料是否符合预设装配条件，处理工位用于处理模芯内不符合预设装配条件的物料，装配工位用于将模芯内的物料装入盒体。本发明全程自动化操作，不需要人工参与，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，降低了生产成本。

本发明授权一种来料装置及电源适配器自动化装配设备在权利要求书中公布了：1.一种来料装置，其特征在于，包括：物料抓取机构，用于抓取物料，所述物料抓取机构包括用于放置物料的物料盘，以及设置于所述物料盘的一侧、用于抓取所述物料盘上的物料并将抓取的所述物料转移的机械手；模芯，用于容置物料；依次与所述模芯对接设置的准备工位、缺陷检测工位、处理工位和装配工位，其中，所述准备工位用于将所述物料置入与其对接的所述模芯内，所述缺陷检测工位用于检测与其对接的所述模芯内的物料是否符合预设装配条件，所述处理工位用于处理与其对接的所述模芯内不符合预设装配条件的物料，所述装配工位用于将与其对接的所述模芯内的物料装入盒体；转向台，所述转向台用于将所述物料抓取机构抓取的物料转移至所述准备工位，所述转向台包括第一支架、设置于所述第一支架上且能够沿水平面旋转的平台、设置于所述平台的相对两端的机翼，以及设置于所述机翼远离所述平台的一端且能够沿竖直面旋转的转接座，所述机械手用于将所述物料置入所述转向台靠近所述机械手的一端的所述转接座内，所述转向台远离所述机械手的一端的所述转接座用于与所述准备工位配合；传输机构，所述传输机构沿输送方向设置有所述模芯，所述传输机构为工作转盘，所述来料装置还包括第二支架和设置于所述第二支架内的第四驱动件，所述第四驱动件的输出端穿设所述第二支架后与位于所述第二支架上的所述工作转盘固定连接，所述工作转盘包括与所述第四驱动件的输出端固定连接的中心盘、沿所述中心盘的周向设置的多个子转盘，每一所述子转盘远离所述中心盘的一端连接有所述模芯，所述模芯内开设有用于容置所述物料的物料孔；所述准备工位包括设置于所述工作转盘的上方的第一操作杆，所述第一操作杆用于将转接座内的物料捅入与所述准备工位对接的所述模芯内；所述缺陷检测工位包括设置于所述工作转盘的上方的第二图像传感器，所述第二图像传感器用于检测与所述缺陷检测工位对接的所述模芯内的物料是否符合预设装配条件；所述处理工位包括设置于所述工作转盘的上方的第二操作杆，所述第二操作杆用于剔除与所述处理工位对接的所述模芯内的不符合预设装配条件的物料；所述装配工位包括设置于所述工作转盘的上方的第三操作杆，所述第三操作杆用于将与所述装配工位对接的所述模芯内的物料捅入至所述盒体的预设位置。

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