恭喜雷诺股份公司;日产自动车株式会社S·奥伯特获国家专利权
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龙图腾网恭喜雷诺股份公司;日产自动车株式会社申请的专利用于规划机动车辆的路径和/或轨迹的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112771351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980063462.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于规划机动车辆的路径和/或轨迹的设备是由S·奥伯特;J-P·贾卡洛内;P·温格特纳设计研发完成，并于2019-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于规划机动车辆的路径和/或轨迹的设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于规划机动车辆4的路径和或轨迹的设备2，该设备包括用于接收输入变量序列的模块6、以及用于根据所接收的输入变量序列确定与该路径和或该轨迹相对应的控制律的硬件和软件装置。该设备2包括呈紧凑表示集合的形式的时间分类装置8。
本发明授权用于规划机动车辆的路径和/或轨迹的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于规划机动车辆4的路径和或轨迹的设备2，该设备包括用于接收输入变量序列的模块6、以及用于基于所接收的输入变量序列确定与该路径和或轨迹相对应的控制律的硬件和软件装置，其中，与路径和或轨迹相对应的控制律包括操作致动器以使车辆遵循该路径或轨迹同时对底盘的物理约束进行建模所需的命令集；其特征在于，该设备包括呈紧凑表示集合的形式的时间分类装置；其中时间分类表示对作为时间的函数的多个输入序列进行分类的动作，并且所述紧凑表示集合表示由经历了变为紧凑状态的操作的输入序列形成的集合；并且其中，该时间分类装置被配置用于使用联结主义时间分类函数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雷诺股份公司;日产自动车株式会社，其通讯地址为：法国布洛涅-比扬古；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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