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龙图腾网恭喜上海安平静电科技有限公司申请的专利一种闭环式静电监测与消除系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110856328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911002737.6，技术领域涉及：H05F3/06；该发明授权一种闭环式静电监测与消除系统是由孙卫星;杨庆瑞;罗先军;李鹏设计研发完成，并于2019-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭环式静电监测与消除系统在说明书摘要公布了：一种闭环式静电监测与消除系统，属静电消除领域。其沿待消电产品的运行路线，在导轨上方，依次设置第一静电监测装置、第一静电消除装置、第二静电监测装置、第二静电消除装置和第三静电监测装置；第一静电监测装置监测待消电产品对象的初始静电压；第一静电消除装置对待消电产品对象进行首次静电消除；第二静电监测装置监测待消电产品对象的剩余静电压；第二静电消除装置对待消电产品对象进行再次静电消除；第三静电监测装置监测待消电产品对象的残余静电压。其通过在每个静电消除装置的前、后位置分别设定一个静电监测装置，采用闭环式反馈模式，自动对待消电产品对象进行静电监测和静电消除功能；亦可对静电消除装置的消电能力进行监测或评判。

本发明授权一种闭环式静电监测与消除系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环式静电监测与消除系统，包括静电消除装置、静电监测装置和位于导轨上可移动的待消电产品对象，其特征是：沿着导轨上待消电产品对象的运行路线和运行方向，在导轨的上方，依次设置第一静电监测装置、第一静电消除装置、第二静电监测装置、第二静电消除装置和第三静电监测装置；所述的第一静电监测装置用于监测待消电产品对象的初始静电压；所述的第一静电消除装置用于对待消电产品对象进行首次静电消除；所述的第二静电监测装置用于监测待消电产品对象的剩余静电压；所述的第二静电消除装置用于对待消电产品对象进行再次静电消除；所述的第三静电监测装置用于监测待消电产品对象的残余静电压；将第一静电监测装置与第一静电消除装置关联设置，实现联动控制；将第二静电监测装置与第二静电消除装置关联设置，实现联动控制；当待消电产品对象沿导轨移动时，依次经过第一静电监测装置至第三静电监测装置，第一静电监测装置根据待消电产品对象的初始静电压，控制第一静电消除装置输出与初始静电压相对应的首次消静电能力，第一静电消除装置对待消电产品对象进行首次静电消除；随后第二静电监测装置监测经过首次静电消除后待消电产品对象的剩余静电压，如待消电产品对象的剩余静电压低于预设定阈值，则第二静电消除装置待机；如待消电产品对象的剩余静电压高于预设定阈值，则第二静电监测装置根据待消电产品对象的剩余静电压，控制第二静电消除装置输出与剩余静电压值对应的消静电能力，第二静电消除装置对待消电产品对象进行再次静电消除；最后，第三静电监测装置监测待消电产品对象的残余静电压是否符合工艺规范要求，如残余静电压符合规定，则放行，如超标，则输出报警信号；所述的闭环式静电监测与消除系统，还设置有第四静电监测装置、第五静电监测装置、可沿导轨受控移动的测试平板、高压发生器、导轨PLC控制器和集成电源；其中，第四、第五静电监测装置或集成电源，分别设置有独立的IP地址；所述的第四、第五静电监测装置或集成电源，分别经过有线或无线局域网络，与控制计算机连接；所述的控制计算机为工业触屏计算机，在工业触屏计算机中安装系统监控软件，用于在线显示设备工作状态，监控各个静电监测装置、各个静电消除装置的工作状况；第四、第五静电监测装置距离测试平板的垂直安装高度不相等；各个静电监测装置通过对不同监测距离设置不同的监测系数及采用更高分辨率的电子元件的方法，来实现不同监测距离下，不同目标物体，但只要其表面静电压值相同，传感器监测到的静电压值就一致的目的；所述的测试平板用于模拟待消电产品对象，所述的测试平板可在导轨PLC控制器的控制下，沿导轨进行往复移动、停留在导轨的某一位置或在某一预定位置停留预设定的时间；所述的高压发生器用于对移动至导轨的首端或末端的测试平板施加初始静电压；所述的初始静电压包括正电压或负电压；所述的导轨PLC控制器用于控制测试平板在导轨上的运动速度或移动范围，可使测试平板运动到某一设定位置，并在该设定位置上静止预设定的时间后，继续运动到其他设定位置；所述的集成电源用于给各个静电监测装置、各个静电消除装置供电，同时通过有线或无线网络，将各个设备的工作状态、工作参数，实时传输至控制计算机中的系统监控软件；所述的闭环式静电监测与消除系统，对于每个静电监测装置或静电消除装置设置独立的IP地址，通过IP地址对各个静电监测装置、静电消除装置建立对应关联关系；通过在静电消除装置的前、后位置分别设定一个静电监测装置，采用闭环式反馈模式，一个静电监测装置与一个静电消除装置一一对应地实施联动控制，自动对待消电产品对象进行静电监测和静电消除功能；或者，对静电消除装置的消电能力进行监测或评判；在不同垂直距离上设置数个静电监测装置，通过比较各个静电监测装置对同一带电物体的实测值，来评判、验证在多个不同的监测距离下，多个静电监测装置在同一静电压下的监测准确性，以对各个静电监测装置的性能进行比较、评判。

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