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龙图腾网恭喜广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利一种装配执行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110640430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911057162.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种装配执行装置是由杜义贤;林家晓;陈德;罗剑;王俊文;郑才福;陈招东;杜兵;冯英俊设计研发完成，并于2019-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配执行装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种装配执行装置，属于装配技术领域。装配执行装置包括调节装置、抓取装置和控制系统。调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，放置平台连接于调节机构，调节机构用于调节放置平台的姿态。抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，传感器连接于抓取机构与执行机构之间，抓取机构用于抓取第二装配件，传感器用于获取被抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，执行机构用于将被抓取机构抓取的第二装配件输送至放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配。控制系统用于根据姿态信号控制调节机构动作，以调整放置平台的姿态。这种结构的装配执行装置实现了装配件之间的高精准装配。

本发明授权一种装配执行装置在权利要求书中公布了：1.一种装配执行装置，其特征在于，包括：调节装置，所述调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，所述放置平台连接于所述调节机构，所述调节机构用于调节放置平台的姿态；抓取装置，所述抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，所述传感器连接于所述抓取机构与所述执行机构之间，所述抓取机构用于抓取第二装配件，所述传感器用于获取被所述抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，所述执行机构用于将被所述抓取机构抓取的第二装配件输送至所述放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配；以及控制系统，所述控制系统用于根据所述姿态信号控制所述调节机构动作，以调整所述放置平台的姿态；所述装配执行装置还包括机架；所述调节机构和所述执行机构均连接于所述机架，所述执行机构用于带动所述抓取机构相对所述机架在横向、纵向和竖向上移动；所述执行机构包括第一移动座、第二移动座、第三移动座、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述第一移动座可移动地设置于所述机架，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动座相对所述机架沿所述横向移动；所述第二移动座可移动地设置于所述第一移动座，所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动座相对所述第一移动座沿所述纵向移动；所述第三移动座可移动地设置于所述第二移动座，所述第三驱动装置用于驱动所述第三移动座相对所述第二移动座沿所述竖向移动；所述传感器连接于所述抓取机构与所述第三移动座之间。

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