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龙图腾网恭喜伊欧激光科技(苏州)有限公司申请的专利锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110722354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911215669.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人是由成奎栋;李晸求;孙成亮;崔伦硕;金秀洪设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人在说明书摘要公布了：一种锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，包括基架、设置在的基架上的工作架、按组装工序依次分布设置在的工作架旁侧的多个功能机构、控制顺序执行的程序控制器，工作架包括多个工作单元，多个工作单元沿着前后首尾对应直线分布，每个工作单元包括固定于基架上的工作台、位于工作台下方的输送机构，工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于存放加工组件的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘，当搬运架上升，搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移，到达下一个工位槽后便下降再前移复位。

本发明授权锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人在权利要求书中公布了：1.一种锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，包括基架（1）、设置在所述的基架（1）上的工作架、按组装工序依次分布设置在所述的工作架旁侧的多个功能机构、控制顺序执行的程序控制器，其特征在于：所述工作架包括多个工作单元（2），多个工作单元（2）沿着前后首尾对应直线分布，每个工作单元（2）包括固定于所述基架（1）上的工作台（21）、位于所述工作台（21）下方的输送机构，所述工作台（21）上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道（211）,均匀分布设置在所述搬运通道（211）上部的多个用于存放加工组件的工位槽（212）,所述输送机构包括位于工作台（21）下方的搬运架（24）,用于控制所述搬运架（24）上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，所述搬运架（24）上沿着对应的所述搬运通道（211）方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘（241），当所述搬运架（24）上升，所述搬料吸盘（241）伸出相应的所述工位槽（212）后便后移，到达下一个所述工位槽（212）后便下降再前移复位；每相邻的两个所述工作单元（2）之间直接首尾对接，或者中间通过搬运机械手（3）与或者工作辅架（4）过渡连接，所述工作辅架（4）上具有与前后两侧工作台（21）上的搬运通道（211）相对应的辅架通道、设置在每个所述辅架通道上部的一个工位槽（212），所述功能机构按组装工序依次包括：对相应工位槽（212）投入组件的一号输送装置、对相应工位槽（212）投入组件的三号输送装置（U3）、对相应工位槽（212）投入组件的四号输送装置（U4）、将相应工位槽（212）内的三层组件焊接在一起的一号焊接机构（U6）、将半成品翻转180°的所述搬运机械手（3）、对相应工位槽（212）投入组件的二号输送装置（U2）、将相应工位槽（212）内的四层组件焊接在一起的二号焊接机构（U7）、将相应工位槽（212）内的半成品进行高度检测的高度检查机构、将相应工位槽（212）内的半成品进行电阻检测的电阻检查机构（U9）、将相应工位槽（212）内的高度不合格半成品转移的高NG输送装置（U10）、将相应工位槽（212）内电阻不合格的半成品转移的电NG输送装置（U11）、将半成品再翻转180°的所述搬运机械手（3）、对相应工位槽（212）投入组件的五号输送装置（U5）、对相应工位槽（212）内的半成品与组件扣合在一起的压合装置（U12）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伊欧激光科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215217 江苏省苏州市吴江经济开发区叶新路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。