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龙图腾网恭喜仲恺农业工程学院申请的专利一种背负式山苍子采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110731170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911217996.0，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种背负式山苍子采摘装置是由褚璇;马稚昱;韦鸿钰;李小敏;刘洪利;朱立学设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种背负式山苍子采摘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种背负式山苍子采摘装置，包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；可伸缩操作杆一端安装在手持部分上，另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来；收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本发明装置轻便易携带，使用不受山苍子种植地形影响，并且配有专用的采摘部分和收集部分，保障植株、果实不损伤，也解决果实小收集难的问题。

本发明授权一种背负式山苍子采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种背负式山苍子采摘装置，其特征在于：包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；所述可伸缩操作杆的一端可拆卸地安装在手持部分上，其另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，所述反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来，所述电机由背带上的电源供电；所述收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；所述果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管；所述收集管配套有采收袋，梳落下的果实落入果实收集器后，在重力作用下逐渐向收集管聚集，最终通过收集管落入采收袋中；所述反向双螺旋梳刷采集头包括外壳、带弧形卡套的突起挡板及两个并排的梳刷滚筒，其中，所述外壳与可伸缩操作杆连接，两个梳刷滚筒通过轴承安装在外壳的同一侧，并向外水平延伸，该两个梳刷滚筒由置于外壳内的电机驱动实现反向旋转，每个梳刷滚筒上的齿刷按螺旋方式固定在滚筒上，且两个梳刷滚筒上的齿刷一起构成类似于DNA的双螺旋分子结构，使得在采收过程中能够推动着枝条向里运动，保证枝条始终在齿刷的扫刷范围内，同时，两个梳刷滚筒之间的距离需保证枝条伸入，齿刷之间的距离需根据山苍子果实的颗粒大小和果梗外径调节，实现采摘果实的同时不伤树木枝叶；所述突起挡板通过其弧形卡套安装在外壳上，与两个梳刷滚筒处于同一侧，并位于两个梳刷滚筒的上方，同时也处于两个梳刷滚筒之间，用于挡住枝条继续推进以及左右摆动，保障扫刷时沿枝条方向移动，枝条一直保持在扫刷范围内；所述外壳上预留有多个散热孔；所述梳刷滚筒表面有一层轮胎用天然橡胶包裹，与齿刷连成一体，这层天然橡胶保障齿刷不容易脱落；所述齿刷的材料为硬塑料，带有柔性但成束时又能把果实击打下来；所述果实收集器为一个由底板和围边构成的壳体，所述底板的前段形成有一个由两组呈相向倾斜的毛刷相互交叉而成的封闭面，所述围边上开有一个缺口，对准于该封闭面远离反向双螺旋梳刷采集头的外壳的一端，使树枝能够从该缺口横向进入封闭面的同时，亦能够使树枝顺利进入到反向双螺旋梳刷采集头的两个梳刷滚筒之间，这个封闭面处于两个梳刷滚筒的正下方，既能保证树枝更顺利地进入扫刷范围，又能挡住落下的果实使其在底板上聚拢，所述底板的后段形成有一个与收集管光滑连接的汇集尾部，该汇集尾部的截面积从其果实入口到出口逐进缩小，且处于该汇集尾部和封闭面之间的底板部位设计为表面光滑的板面，该板面与封闭面紧紧相邻，并与汇集尾部光滑连接，以辅助果实移动；所述手持部分上形成有一个辅助操作把手。

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