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龙图腾网恭喜松下知识产权经营株式会社申请的专利估计方法、估计装置以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111381230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911256524.6，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权估计方法、估计装置以及记录介质是由饭塚翔一;中山武司;本间尚树;白木信之设计研发完成，并于2019-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本估计方法、估计装置以及记录介质在说明书摘要公布了：能够利用无线信号评价存在于对象空间内的生物体的位置等的估计结果的可靠性的估计方法、估计装置和存储介质。方法包括：提取步骤S3，从所算出的多个复传递函数中提取N个接收天线元件的每一个中的生物体成分；相关矩阵算出步骤S4，根据所提取的各个生物体成分算出相关矩阵；计算步骤S5，计算所算出的相关矩阵的1个以上的固有值；可靠性估计步骤S6，使用对象空间内的生物体数量信息和所计算的1个以上的固有值，对估计存在于对象空间内的生物体的位置或方向时的估计结果的可靠性进行估计；及估计步骤S7，对应于估计结果的可靠性，根据相关矩阵以规定的方法估计生物体的位置或方向。

本发明授权估计方法、估计装置以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种估计装置的估计方法，所述估计装置使用具有至少1个发送天线元件的发送机以及具有N个接收天线元件的接收机来估计存在于对象空间内的生物体的位置或方向，其中，N为2以上的自然数，所述估计方法包括：传递函数算出步骤，根据由所述N个接收天线元件各自在规定期间接收到的接收信号，算出多个表示所述发送天线元件与所述N个接收天线元件各自之间的传播特性的复传递函数；提取步骤，从在所述传递函数算出步骤中算出的多个复传递函数中提取作为由生物体的影响引起的生物体成分的所述N个接收天线元件的每一个中的生物体成分；相关矩阵算出步骤，根据在所述提取步骤中提取出的所述N个接收天线元件的每一个中的所述生物体成分算出相关矩阵；计算步骤，计算在所述相关矩阵算出步骤中算出的所述相关矩阵的1个以上的固有值；可靠性估计步骤，基于表示存在于所述对象空间内的生物体的数量的值的生物体数量信息，从所述计算步骤中计算的所述1个以上的固有值中，选择在由所述生物体数量信息表示的值为L时从最大的固有值开始数第L个固有值，使用所选择的第L个固有值对估计所述生物体的位置或方向时的估计结果的可靠性进行估计，其中，L为1以上的自然数；以及估计步骤，对应于所述估计结果的可靠性，根据所述相关矩阵以规定的方法估计所述生物体的位置或方向。

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