买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜株洲华元机械制造有限公司申请的专利一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110788478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911286486.9，技术领域涉及：B23K26/044；该发明授权一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统是由宋维建;孙建军;黄承设计研发完成，并于2019-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统，包括激光焊接机Z轴，所述激光焊接机Z轴的正面下方设置有焊接头，焊接头的右侧面连接有线性模组，所述线性模组的右侧面固定在激光焊接机Z轴上，顶部设置有驱动其在移动模组安装架上作前后滑动的伺服电机，左侧外部设置有与激光焊接机Z轴固定连接的视觉组件安装板，所述视觉组件安装板的左侧面固定设置有光源安装架，光源安装架的底部固定连接有光源，顶部设置有相机，视觉组件安装板的下方设置有气刀。这种激光焊接焊缝视觉跟踪系统能有效找准焊接中心，降低定位工装的要求，适用于焊接轻度不规整焊缝的焊接机，使焊接头可以跟踪焊缝运行，从而增加良品率，保证焊接质量以及焊接效率。

本发明授权一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统，包括激光焊接机Z轴（22），其特征在于：所述激光焊接机Z轴（22）的正面下方设置有顶部与光纤连接的焊接头（7），焊接头（7）的右侧面连接有能够带动其前后移动的线性模组（8），所述线性模组（8）的右侧面设置有移动模组安装架（17），该移动模组安装架（17）固定连接在激光焊接机Z轴（22）上，所述线性模组（8）与移动模组安装架（17）之间通过相互配合的滑块和滑槽滑动配合，所述线性模组（8）的顶部设置有驱动其在移动模组安装架（17）上作前后滑动移动的伺服电机（13），并构成X0轴，其左侧外部设置有与激光焊接机Z轴（22）固定连接的视觉组件安装板（6），所述视觉组件安装板（6）的左侧面固定设置有呈圆环形结构的光源安装架（5），光源安装架（5）的底部固定连接有与其中心孔同心的圆环形光源（3），顶部设置有相机（1），所述相机（1）的镜头（2）垂直向下并对应光源安装架（5）上中心孔的中心，所述相机（1）通过相机安装架（14）固定连接在视觉组件安装板（6）的左侧面；所述视觉组件安装板（6）的下方设置有对应光源（3）底部位置的气刀（15），所述气刀（15）通过固定连接在视觉组件安装板（6）右侧下方的气刀支架（16）连接；所述相机（1）、光源（3）、线性模组（8）和伺服电机（13）均通过线路与设置在激光焊接机Z轴（22）外部的PLC连接并通过PLC进行控制；所述伺服电机（13）通过固定设置在线性模组（8）前端面的电机安装板（9）固定连接在一起，所述伺服电机（13）和线性模组（8）内的传动轴穿过电机安装板（9）上预设的两个通孔并延伸在电机安装板（9）的前端面外侧，所述伺服电机（13）和线性模组（8）内传动轴的延伸端上分别设置有上同步带轮（12）和下同步带轮（10），所述上同步带轮（12）和下同步带轮（10）之间通过同步带（11）传动连接，伺服电机（13）通过上同步带轮（12）以及同步带（11）带动下同步带轮（10）转动，从而驱动线性模组（8）在移动模组安装架（17）上前后移动；所述激光焊接机Z轴（22）上固定连接有气缸安装板（21），所述气缸安装板（21）位于移动模组安装架（17）的上方，其右侧面固定设置有气缸（20），所述气缸（20）上具有活塞杆的一端朝下，其端部固定设置有吹气管夹（19），所述吹气管夹（19）上固定有末端连接保护气气管、口部与焊接头（7）对应的吹气管（18），吹气管（18）通过活塞杆驱动吹气管夹（19）而实现上下运动；所述激光焊接机Z轴（22）上通过安装板固定连接有除尘管（4），所述除尘管（4）位于光源（3）的左侧下方，其头部呈弯曲状并对应焊接头（7），末端通过软管与设置在激光焊接机Z轴（22）外部的抽气机连接；所述下同步带轮（10）、同步带（11）以及上同步带轮（12）的外侧设置有防尘壳；所述下同步带轮（10）和上同步带轮（12）均为齿形轮，所述同步带（11）为齿形带，其与下同步带轮（10）和上同步带轮（12）之间齿形啮合；所述吹气管（18）具有两根，对称设置在焊接头（7）的左右两侧，两根吹气管（18）通过套接在焊接头（7）顶部外侧且与气缸（20）活塞杆连接的吹气管夹（19）连接；通过以下步骤实现焊接：S1.需根据焊接件的焊接需求对机床主机进行调整，用户输入特定焊接参数，编辑对应的焊接程序;S2.编辑完成后，将激光焊接机Z轴（22）运动到焊接起始位，运行机床焊接开始；S3.在焊接开始之后，计算相机（1）的拍照间隔时间，相机（1）通过镜头（2）在规定的时间内对焊接件进行间隔拍照，拍照时光源（3）打开，对拍照区域进行补光，使相机（1）取像更为清晰，便于视觉系统进行处理；S4.同时气刀（15）吹气，防止焊接头7焊接生成的焊渣溅到光源（3）、镜头（2）以及相机（1）上，烧坏这些设备；S5.拍照生成的图像通过外接的视觉系统进行处理，生成坐标数据，写入缓冲区，接着外接的PLC从缓冲区中读取数据，并对数据进行处理，生成补偿坐标；S6.PLC按照生成的数据通过伺服驱动控制伺服电机（13）进行运动，伺服电机（13）驱动与其相连的上同步带轮（12）转动，并通过同步带（11）带动下同步带轮（10）转动，从而带动与其相连的线性模组（8）运动;S7.线性模组8带动与其相连的焊接头（7）移动，从而进行焊接位置补偿，使焊接头（7）的焊接点可以在焊接件的焊接中心上，以保证焊接质量；S8.进行焊接时，气缸（20）通气运动并将吹气管（18）通过活塞杆送至焊接头（7）对应的焊接点，同时吹出焊接保护气，以保证焊接质量，焊接头（7）焊接时，除尘管对着焊接头（7）的外围进行抽气，吸走焊渣，防止焊渣落在焊接点，影响焊接效果；这种激光焊接焊缝视觉跟踪系统能有效找准焊接中心，通过激光焊接机床上伺服驱动的X、Y、Z轴以及位置补偿的X0轴可以实现精准焊接，焊接精度距离网格板焊接中心±0.15mm；在焊接时，由相机（1）先进行拍照取点，之后通过软件以及PLC的处理，形成偏移坐标传给主机，主机控制Y轴及X0轴进行位置补偿，使焊接头（7）找准位置，以保证焊缝良好，同时定位工装的要求降低，适用于焊接轻度不规整焊缝的焊接机，使焊接头可以跟踪焊缝运行，从而增加良品率，保证焊接质量以及焊接效率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株洲华元机械制造有限公司，其通讯地址为：412000 湖南省株洲市芦淞区龙泉街道办事处南华村喻家坳组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。