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龙图腾网恭喜苏州朗坤自动化设备股份有限公司申请的专利一种斜夹式胶塞拔除机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111002266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911382971.6，技术领域涉及：B25B27/02；该发明授权一种斜夹式胶塞拔除机构是由陈海林;王柱;郑贵军设计研发完成，并于2019-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜夹式胶塞拔除机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斜夹式胶塞拔除机构，该种斜夹式胶塞拔除机构包括拔除支架、压紧组件、升降气缸、升降架、夹紧组件和电池盒载具，所述拔除支架的底板上安装有两压紧组件，两压紧组件之间的拔除支架上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降架，升降架上安装有夹紧组件，夹紧组件下方设置有电池盒载具，电池盒载具里间隔插装有方形电池。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够压紧电池，便于拔出胶塞，斜夹式夹紧胶塞，能够避让胶塞，能够避让电池正负电极，同样空间内一次拔除多个电池。

本发明授权一种斜夹式胶塞拔除机构在权利要求书中公布了：1.一种斜夹式胶塞拔除机构，其特征在于：该种斜夹式胶塞拔除机构包括拔除支架、压紧组件、升降气缸、升降架、夹紧组件和电池盒载具，所述拔除支架的底板上安装有两压紧组件，两压紧组件之间的拔除支架上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降架，升降架上安装有夹紧组件，夹紧组件下方设置有电池盒载具，电池盒载具里间隔插装有方形电池；所述压紧组件包括连接板、下压气缸、升降板、下压板、限位块和光电传感器，所述连接板固定于拔除支架顶板底面，连接板上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板下端安装有两下压板，下压板相对面等距设置有避让开口，升降板上端安装有两限位块，升降板上设置有矩形避让槽；所述夹紧组件包括直线导轨、推板、薄型气爪、连接块、夹紧块、压紧气缸和挡板，所述升降架底板上斜向安装有至少两根直线导轨，直线导轨上装有两滑块，相对一组滑块上安装有推板，升降架上安装有两薄型气爪，薄型气爪的两夹爪与推板固定连接，推板下平面安装有连接块，连接块底部等距安装有夹紧块，相对一组夹紧块斜向设置，夹紧块与直线导轨同向设置，升降架上还安装有两压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆上安装有挡板，挡板位于两推板之间，挡板和夹紧块穿过升降板上的矩形避让槽；电池盒载具移至夹紧组件下方，下压气缸的伸缩杆伸展带动升降板下移，从而带动下压板下移压住电池的正负电极，升降气缸的伸缩杆伸展带动夹紧组件下移，压紧气缸的伸缩杆伸展带动挡板压住胶塞，薄型气爪工作带两夹紧块相对移动夹紧电池的胶塞，斜夹式夹紧胶塞，能够避让电池正负电极。

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