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龙图腾网恭喜波音公司;北京邮电大学申请的专利卷积神经网络及基于卷积神经网络的图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113128662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010048134.6，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权卷积神经网络及基于卷积神经网络的图像处理方法是由李永;吴岳辛;叶翔;刘莹;姜卫星;丰·石;张高鑫;王凡;何子航;李慧;胡嘉豪;李婉婷;赵家凤;李凤男;王伟刚设计研发完成，并于2020-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷积神经网络及基于卷积神经网络的图像处理方法在说明书摘要公布了：本公开涉及卷积神经网络及基于卷积神经网络的图像处理方法，卷积神经网络包括：至少一个卷积层，每个卷积层包括至少一个卷积核组，每个卷积核组包括两个以上的卷积核，每个卷积核组的各卷积核对输入的具有不同旋转角度的图像数据的相同特征进行特征提取以获得特征图，卷积核组的一个卷积核经过旋转能得到卷积核组的其他卷积核；以及至少一个池化层，每个池化层利用与卷积核组的各卷积核分别对应的池化窗口对各卷积核输出的特征图进行池化，以输出池化后的特征图，其中，通过绕与卷积核组的一个卷积核对应的池化窗口的中心而旋转该池化窗口，能得到与卷积核组中的其他卷积核对应的池化窗口。本公开的卷积神经网络自身具有旋转不变性。

本发明授权卷积神经网络及基于卷积神经网络的图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卷积神经网络的系统，其特征在于，所述基于卷积神经网络的系统，包括：至少一个卷积层，每个所述卷积层包括至少一个卷积核组，每个所述卷积核组包括两个以上的卷积核，每个所述卷积核组的各所述卷积核对输入的具有不同旋转角度的图像数据的相同特征进行特征提取以获得特征图，其中，所述卷积核组的一个卷积核经过旋转能得到所述卷积核组的其他卷积核；至少一个池化层，每个所述池化层利用与所述卷积核组的各所述卷积核分别对应的池化窗口对各所述卷积核输出的特征图进行池化，以输出池化后的特征图，其中，通过绕与所述卷积核组的所述一个卷积核对应的池化窗口的中心而旋转所述池化窗口，能得到与所述卷积核组中的其他卷积核对应的池化窗口；以及特征图选择层，所述特征图选择层将经过所有池化层池化后的且来源于属于同一卷积核组的各卷积核的特征图进行比较，并选出具有最大值的特征图，作为该卷积核组对所述图像数据提取的特征图。

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