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龙图腾网恭喜西拉格国际有限公司申请的专利松弛缆线消除绞盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113677285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080027024.X，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权松弛缆线消除绞盘是由E·N·约翰森设计研发完成，并于2020-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本松弛缆线消除绞盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外科工具，该外科工具包括：驱动外壳；驱动输入装置和输入轴，该驱动输入装置和输入轴能够旋转地安装到驱动外壳；以及驱动组件，该驱动组件安装到输入轴，并且包括能够利用第一单向轴承旋转地安装到输入轴的上绞盘和能够利用第二单向轴承旋转地安装到输入轴的下绞盘。第一驱动缆线和第二驱动缆线联接到上绞盘和下绞盘并且延伸到外科工具的端部执行器。使输入轴沿第一角度方向旋转使下绞盘与输入轴旋转地脱离接合并且沿第一角度方向驱动上绞盘，并且使输入轴沿第二角度方向旋转使上绞盘与输入轴旋转地脱离接合并且沿第二角度方向驱动下绞盘。

本发明授权松弛缆线消除绞盘在权利要求书中公布了：1.一种外科工具，包括：驱动外壳，所述驱动外壳具有从其延伸的细长轴；端部执行器，所述端部执行器操作地联接到所述细长轴的远侧端部；驱动输入装置和输入轴，所述驱动输入装置和输入轴能够旋转地安装到所述驱动外壳；驱动组件，所述驱动组件安装到所述输入轴，并且包括能够利用第一单向轴承旋转地安装到所述输入轴的上绞盘和能够利用第二单向轴承旋转地安装到所述输入轴的下绞盘；第一驱动缆线和第二驱动缆线，所述第一驱动缆线联接到所述上绞盘并且延伸到所述端部执行器，所述第二驱动缆线联接到所述下绞盘并且延伸到所述端部执行器，以及顺应性构件，所述顺应性构件操作地联接到所述上绞盘和所述下绞盘并且包括在所述上绞盘和所述下绞盘之间延伸的卷簧，其中所述卷簧在所述上绞盘和所述下绞盘上提供迫使所述上绞盘和所述下绞盘反向旋转的恒定相反扭转载荷，所述输入轴包括构成所述上绞盘和所述下绞盘的旋转轴的细长主体，其中使所述输入轴沿第一角度方向旋转使所述下绞盘与所述输入轴旋转地脱离接合，并且沿所述第一角度方向驱动所述上绞盘以沿第一线性方向牵拉所述第一驱动缆线，并且其中使所述输入轴沿与所述第一角度方向相反的第二角度方向旋转使所述上绞盘与所述输入轴旋转地脱离接合，并且沿所述第二角度方向驱动所述下绞盘以沿所述第一线性方向牵拉所述第二驱动缆线，所述卷簧围绕平行于所述旋转轴的轴线缠绕，并且所述卷簧容纳在所述上绞盘和所述下绞盘的至少一个内。

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