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龙图腾网恭喜北京理工大学珠海学院;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种旋翼飞行器综合测试实验模拟平台及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111284730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010212089.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种旋翼飞行器综合测试实验模拟平台及测试方法是由张永立;段海龙;李洪兴设计研发完成，并于2020-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼飞行器综合测试实验模拟平台及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及旋翼飞行器综合测试实验模拟平台，包括平台支架、三旋转自由度组件、运动滑杆、空间旋转机构、柔性四索运动机构，柔性四索运动机构包括四组拉力传感组件和弹簧；运动滑杆一端与三旋转自由度组件连接，另一端穿过空间旋转机构与弹簧一端连接，弹簧另一端通过拉力传感组件与平台支架侧壁固定连接；空间运动机构可为旋翼飞行器提供一定范围内的升降、左右、前后、俯仰、横滚、偏航六自由度模拟飞行；柔性姿态检测装置可检测空间运动机构的角度及位置信息，通过对信息的解算可得到旋翼飞行器的实时状态。本发明集训练、实验、教学、科研等功能为一体，并可以实现精确检测旋翼飞行器空间位置、空间姿态、载荷矢量力。

本发明授权一种旋翼飞行器综合测试实验模拟平台及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种旋翼飞行器综合测试实验模拟平台，其特征在于：包括平台支架、空间运动机构、柔性姿态检测装置，所述空间运动机构包括三旋转自由度组件和运动滑杆；所述柔性姿态检测装置包括空间旋转机构、柔性四索运动机构，柔性四索运动机构包括四组拉力传感组件和弹簧；所述空间旋转机构固定在所述平台支架上，所述运动滑杆一端与三旋转自由度组件连接，另一端穿过所述空间旋转机构与弹簧一端连接，弹簧另一端通过拉力传感组件与平台支架侧壁固定连接；旋翼飞行器可安装在所述三旋转自由度组件的顶部，所述空间运动机构可为旋翼飞行器提供一定范围内的升降、左右、前后、俯仰、横滚、偏航六自由度模拟飞行；柔性姿态检测装置可检测空间运动机构的角度及位置信息，通过对信息的解算可得到旋翼飞行器的实时状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学珠海学院;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)，其通讯地址为：519088 广东省珠海市唐家湾金凤路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。