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龙图腾网恭喜苏州朗坤自动化设备股份有限公司申请的专利一种钢片贴合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111361259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010224793.0，技术领域涉及：B32B37/00；该发明授权一种钢片贴合装置是由王柱;佟云辉;谢桥清;陈海林;郑贵军设计研发完成，并于2020-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢片贴合装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢片贴合装置，该种钢片贴合装置包括贴合机架、PC膜上料单元、可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，所述贴合机架上安装有PC膜上料单元，PC膜上料单元上设置有可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，可调式钢片移栽机械手将钢片冲切装置处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台，贴合机械手将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件将钢片压合到PC膜上。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动调节供料松紧，保证送料的平稳性，能够调节吸块底面吸附孔的水平度，能够定位吸附钢片，便于后续钢片吸取，按压粘贴产品的同时避免损伤产品。

本发明授权一种钢片贴合装置在权利要求书中公布了：1.一种钢片贴合装置，其特征在于：该种钢片贴合装置包括贴合机架、PC膜上料单元、可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，所述贴合机架上安装有PC膜上料单元，PC膜上料单元上设置有可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，可调式钢片移栽机械手将钢片冲切装置处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台，贴合机械手将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件将钢片压合到PC膜上；所述PC膜上料单元包括盘式料盘、保护膜回收盘、摆臂组件、弹性滚轮、吸附平台、回收滚轮、分离棒、离子风棒和光源，所述盘式料盘和保护膜回收盘插装于贴合机架竖直板上，盘式料盘和保护膜回收盘由电机驱动转动，盘式料盘上方的贴合机架竖直板上插装有摆臂组件，贴合机架工作台上从左到右设置有弹性滚轮和吸附平台，盘式料盘上PC膜依次经过摆臂组件、弹性滚轮和吸附平台，弹性滚轮和吸附平台左侧的贴合机架工作台上分别设置有回收滚轮和分离棒，PC膜上保护膜经过分离棒和回收滚轮后连接到保护膜回收盘，贴合机架工作台上还设置有指向PC膜的离子风棒和光源；所述摆臂组件包括摆臂轴承座、摆臂杆、随动滑块、过渡轮和摆臂传感器，所述摆臂杆通过摆臂轴承座活动插装于贴合机架竖直板上，摆臂杆两侧装有随动滑块，摆臂杆的长臂端插装有过渡轮，PC膜经过过渡轮，靠近摆臂杆短臂端的贴合机架竖直板上安装有三个摆臂传感器，摆臂传感器与盘式料盘处电机配合使用；所述可调式钢片移栽机械手包括单轴机械手、移栽板、旋转连接板、销轴、升降气缸和吸块，所述单轴机械手的滑动块上移栽板，移栽板的伸出端安装有旋转连接板，所述旋转连接板呈“┏”形，旋转连接板的水平板通过销轴与移栽板活动连接，旋转连接板的水平板上设有沿销轴为圆心设置的两个腰型孔，腰型孔下方的移栽板上至少设有两固定孔，螺栓穿过腰型孔和固定孔后锁紧固定，旋转连接板的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有吸块，所述吸块底部设有矩形吸附凸台，吸附凸台上设有四列吸附孔，吸块上分别设有与每列吸附孔相通的吸附甬道，吸附甬道通过连接头连接吸气设备；所述钢片定位吸附平台包括定位板、底板、密封条和吸附连接头，所述定位板底部内嵌有底板，底板上端面设有环形凹槽，环形凹槽里装有密封条，定位板和底板通过密封条密封连接，与底板相对的定位板底面设有两吸附甬道，两吸附甬道呈折弯状，两吸附甬道插接设置，定位板上设置有四列定位孔，定位孔与吸附甬道相通，间隔设置的两列定位孔为一组，所述定位孔孔径小于0.01mm，吸附甬道一端向外延伸设有吸附型腔，定位板上安装有与吸附型腔相通的吸附连接头，吸附连接头外接吸气设备。

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