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龙图腾网恭喜广州柔机人养老产业有限公司申请的专利一种悬挂式护理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111645091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010615820.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种悬挂式护理机器人是由刘东光;胡明星;何恒华;白战卫设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式护理机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种悬挂式护理机器人，包括吊顶导轨网、滑动装置和悬挂装置，所述滑动装置安装于所述吊顶导轨网上，所述悬挂装置连接于所述滑动装置上，所述滑动装置可在所述吊顶导轨网上移动，所述悬挂装置可随所述动力滑动轮组件在所述吊顶导轨网上移动，且所述悬挂装置可进行上下伸缩。本发明使用吊顶导轨不占用地面空间，不受路径障碍物干扰，设置滑动装置和悬挂装置传送物品精准，速度更快，效率更高，无机器人伤人隐患，无高成本组件，故成本低，有助于缓解中国失能老人海量护工缺口的难题，且可延展用于医院，餐饮等行业，可为餐饮、医院等行业传送物品提供新的选项。

本发明授权一种悬挂式护理机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式护理机器人，其特征在于：包括吊顶导轨网、滑动装置和悬挂装置，所述滑动装置安装于所述吊顶导轨网上，所述悬挂装置连接于所述滑动装置上，所述滑动装置可在所述吊顶导轨网上移动，所述悬挂装置可随所述滑动装置在所述吊顶导轨网上移动，且所述悬挂装置可进行上下伸缩；所述吊顶导轨网包括主轨道和若干分轨道，所述主轨道于所述分轨道连接处设置智能路径选取装置，所述主轨道可通过所述智能路径选取装置连接任意分轨道；所述智能路径选取装置设有旋转导轨、旋转电机、旋转控制板、旋转外壳、上感应器和转接架，所述旋转电机、旋转控制板和上感应器均安装在转接架上，且由所述旋转外壳盖住，所述旋转导轨上端设置旋转轴，下端设置连接轨道，所述旋转轴从所述转接架底板穿过与所述旋转电机连接，所述连接轨道可连接所述主轨道和分轨道，所述旋转电机和所述上感应器均连接所述旋转控制板；所述滑动装置设有组件外壳、链轮架、链轮、定位轮、移动电机、下感应器和滑动控制板，链轮架、移动电机、下感应器和滑动控制板均设于所述组件外壳内，所述链轮架设置在所述吊顶导轨网的轨道外侧，所述定位轮和链轮设置在链轮架内，且所述链轮连接所述移动电机，由所述移动电机驱动，所述定位轮设置在所述链轮外侧，所述移动电机和下感应器均连接所述滑动控制板。

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