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龙图腾网恭喜昆山思特威集成电路有限公司申请的专利功能外观一体测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112122146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011058064.9，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权功能外观一体测试设备是由杨建设;张雅凯;缪凯;贾勇设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本功能外观一体测试设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种功能外观一体测试设备，包括：料盘入料机构；功能测试机构，用于对产品进行功能测试；测试抓取机构，用于抓取产品并移动至功能测试机构，并将检测完成的良品移动至良品出料机构；外观测试机构，用于确认产品的数量、检查产品的外观和放置方向；良品出料机构；补料抓取机构，用于将不良品移动至不良品放置机构，并装填良品；补料传输机构，为补料抓取机构提供良品；以及不良品放置机构，用于放置不良品。本发明提供的功能外观一体测试设备，既可以对产品进行功能测试，也可以对产品进行外观测试，可以简化测试过程，无需人工在两台设备之间搬运料盘，从而提高测试效率、减小人力投入。

本发明授权功能外观一体测试设备在权利要求书中公布了：1.一种功能外观一体测试设备，其特征在于，包括：工作底板以及固定于所述工作底板上的工作支架；料盘入料机构，用于运输装载有待检测产品的料盘，所述料盘入料机构的传输方向沿Y轴设置；功能测试机构，用于对产品进行功能测试；所述功能测试机构包括Y轴移动模组、由所述Y轴移动模组驱动的测试下座、测试升降组件、以及由所述测试升降组件驱动且用于下压所述测试下座的测试上座，所述测试下座连接于所述Y轴移动模组，所述测试上座连接于所述测试升降组件，所述测试下座由所述Y轴移动模组带动在Y轴方向移动，测试抓取机构从所述料盘入料机构抓取的产品放置于所述测试下座中，所述测试下座通过所述Y轴移动模组移动至所述测试上座的正下方，所述测试升降组件带动所述测试上座下移与所述测试下座中的产品接触，形成测试回路，从而对产品进行功能测试；测试抓取机构，用于从所述料盘入料机构上的料盘中抓取产品并移动至所述功能测试机构，并将检测完成的良品移动至良品出料机构以及将检测完成的不良品移动至不良品放置机构；外观测试机构，用于确认产品的数量、检查产品的外观和放置方向；所述外观测试机构包括镜头支架、相机以及光源，所述镜头支架固定于所述工作支架上，所述相机固定于所述镜头支架上，所述光源用于照亮良品出料机构上的产品，方便所述相机对料盘上的产品进行拍照，所述光源固定于所述镜头支架或者所述相机，在料盘移动至所述相机的下方时，所述相机对料盘进行拍照；良品出料机构，用于运输装载有良品的料盘，所述良品出料机构的传输方向沿Y轴设置；补料抓取机构，用于将所述良品出料机构中外观不良和放置方向错误的产品移动至所述不良品放置机构，并装填良品；补料传输机构，为所述补料抓取机构提供良品；以及不良品放置机构，用于放置功能不良品、外观不良和放置方向错误的产品；所述料盘入料机构、所述功能测试机构、所述良品出料机构、所述不良品放置机构沿X轴方向依次排列设置；所述补料传输机构的传输方向沿Y轴设置，且所述补料传输机构设于所述功能测试机构和所述良品出料机构之间；在该功能外观一体测试设备工作时，待检测产品放置在料盘上，由所述料盘入料机构传输，传输至预定位置时，所述测试抓取机构从所述料盘入料机构上抓取产品，并将产品转移至所述功能测试机构，由所述功能测试机构对产品进行功能测试，功能测试合格的产品由所述测试抓取机构移动至所述良品出料机构的料盘上，功能测试不合格的产品由所述测试抓取机构移动至所述不良品放置机构，所述良品出料机构带动其上的料盘沿Y轴方向继续运动至所述外观测试机构，所述外观测试机构对料盘上的产品进行点数和外观检测，如果料盘上缺料，则所述补料抓取机构从所述补料传输机构上抓取良品装填至缺料位，如果料盘上的产品有外观瑕疵或者放置方向错误，则所述补料抓取机构先将外观瑕疵或者放置方向错误的产品抓取至所述不良品放置机构，然后从所述补料传输机构上抓取良品装填至缺料位，使得经过外观测试和功能测试的良品填满所述良品出料机构上的料盘，并由所述良品出料机构移动出料。

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