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龙图腾网恭喜安徽大华半导体科技有限公司申请的专利半导体切筋系统自动换管机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112224746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011158966.X，技术领域涉及：B65G15/12；该发明授权半导体切筋系统自动换管机构是由陈昌太;纵雷;刘雨停;代迎桃设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本半导体切筋系统自动换管机构在说明书摘要公布了：一种半导体切筋系统自动换管机构，基板在底板后方安装，支撑座安装在底板上与同样安装在底板上的轴承座固定住皮带送料机构；斜板安装在基板上，支撑板在基板和斜板中间安装进行固定；排料气缸以及连接气缸的排料机构安装在底板上；翻转固定机构安装在底板的左侧，通过气缸带动推杆固定料管翻转机构，翻转轴承座固定在底板上用来支撑料管翻转机构并使其在轴承内旋转，翻转支撑机构安装在底板上，反转支撑机构气缸推出位时在料管翻转机构下方；储料盒安装在底板尾处，收料机构一和收料机构二安装在底板上，并位于储料盒两端，料盒升降机构安装在储料盒底部来调整储料盒内料管高度。本申请料管完成装料管自动换料管动作，提高料管更换效率。

本发明授权半导体切筋系统自动换管机构在权利要求书中公布了：1.一种半导体切筋系统自动换管机构，其特征在于，包括底板1，基板3在底板1后方安装，支撑座2安装在底板1上与同样安装在底板1上的轴承座4固定住皮带送料机构7，料管由皮带送料机构7向前输送；斜板6安装在基板3上，支撑板5在基板3和斜板6中间安装进行固定；两条导轨8固定在底板1上，滑台9安装在导轨8的滑块上，送料机构10安装在底板1上，排料气缸11以及连接排料气缸11的排料机构12安装在底板1上；电机安装板26固定在滑台9上，下连接板A23固定在滑台9上，基板A24通过下连接板A23固定，过渡板19安装在基板A24上用来固定压板22，吹料管机构20固定在内侧的压板22上，皮带上料机构14固定在基板A24上并由安装在电机安装板26上的电机27带动，将料管通过皮带上料机构14向上输送，料管通过皮带上料机构14将料管送入压板22中间的通道中，检测到不合格由吹料管机构20将废料吹至收集盒21；气缸排料机构13固定在皮带上料机构14的侧边；旋转块一16、旋转块二18和旋转块三17固定在同步带联动机构29上，同步带联动机构29固定在基板A24和基板B30上并通过固定在电机安装板上的三个伺服电机28带动，两侧的同步带联动机构29通过连接轴15和轴承35连接；两侧的皮带上料机构14由轴34和联轴器连接；收集盒21安装在两侧的基板A24和基板B30上，下连接板B33固定在底板1上，用来固定基板B30，料管高度检测机构32固定左侧的压板22上，挡料气缸31固定在料管高度检测机构32上，料管检测机构36固定在下连接板B33上，检测到料管高度过高后，挡料气缸伸出，阻止料管下落；编码器37固定在左侧的同步带联动机构29上；高度调节机构41安装在底板1下方并穿过底板1连接导轨安装块43，导轨二44安装在导轨安装块43上并在导轨的滑块上固定滑块连接板40，送料块39固定在滑块连接板40两侧，滑块连接板40下方安装导向轴42，导向轴42在移动块38内可以上下滑动，移动块38与送料机构10的皮带固定，使送料块39可以在送料机构10的带动下前后运动；送料机构10保证料管水平放至送料块39凹槽内，高度调节机构41使送料块39将料管送至料管翻转机构58内后下降后回原点；旋转气缸机构46固定在滑台9上通过传动机构45带动料管翻转机构58进行翻转上料，料管气缸推紧机构49安装在滑台9上，推动料管61进入收料位，连接块47安装在料管翻转机构58两侧，连接块47内加工气槽通过两侧连接翻转机构的连接杆57通气至料管压块59带动安装在料管压块59内的气动推杆60，料管翻转机构58收料后气动推杆60下压，将料管隔开并限位；挡光片48安装在右侧连接块47处，跟随料管翻转机构58转动后给传感器信号；翻转固定机构54安装在底板1的左侧，通过气缸带动推杆固定料管翻转机构58，翻转轴承座55固定在底板1上用来支撑料管翻转机构58并使其在轴承内旋转，翻转支撑机构56安装在底板1上，反转支撑机构56气缸推出位时在料管翻转机构58下方，料管翻转机构58就位后推杆和支撑固定翻转机构两侧，使装料过程稳定；储料盒52安装在底板1尾处，收料机构一50和收料机构二51安装在底板1上，并位于储料盒52两端，料盒升降机构53安装在储料盒52底部来调整储料盒52内料管高度。

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