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龙图腾网恭喜懿力创新(厦门)科技有限公司申请的专利移动机器人自动上下的运输工具及上下运输工具的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112320117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011161590.8，技术领域涉及：B65D90/00；该发明授权移动机器人自动上下的运输工具及上下运输工具的方法是由赖文祥;陈清;李瀚懿;林进峰设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人自动上下的运输工具及上下运输工具的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动机器人自动上下的运输工具及上下运输工具的方法，其中，运输工具包括设有液压尾板的运输车厢，所述运输车厢的内部上下布置有多层隔板，隔板上设有多个停放位，每层所述隔板的后端分别设有活动板，各所述活动板的后端可向下倾斜依次衔接，并与所述液压尾板衔接，构成移动机器人上下运输车厢的坡道；所述停放位的两侧分别设有限位装置，用于将移动机器人限位在所述停放位上。本发明，每层隔板的后端分别设有活动板，各所述活动板的后端可向下倾斜依次衔接，并与所述液压尾板衔接，构成移动机器人上下运输车厢的坡道，移动机器人可沿坡道自动行驶到各层停放位上，并通过限位装置卡位锁定，效率高，降低了劳动强度。

本发明授权移动机器人自动上下的运输工具及上下运输工具的方法在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人自动上下的运输工具，包括设有液压尾板的运输车厢，所述运输车厢的内部上下布置有多层隔板，隔板上设有多个停放位，其特征在于：每层所述隔板的后端分别设有活动板，各所述活动板的后端可向下倾斜依次衔接，并与所述液压尾板衔接，构成移动机器人上下运输车厢的坡道；所述停放位的两侧分别设有限位装置，用于将移动机器人限位在所述停放位上；所述限位装置包括：两个前后布置的底座，所述底座固定在所述隔板或运输车厢的底板上；转轴，两端分别转动设置在两个所述底座上；两个限位套，分别间隔设置在所述转轴上，两个所述限位套之间的间距与移动机器人的前后轴距相同，所述限位套的截面呈开口向上的半圆形开口，所述半圆形开口与移动机器人的轮轴外端相匹配；各层所述活动板与所述运输车厢的宽度适配；下层活动板的后端与车厢底板的后端平齐，上层活动板的后端与下层活动板的前端平齐；各层所述隔板上沿长度方向分别设有多条间隔设置的条形槽，所述条形槽对应停放位设置，两条所述条形槽的间距与移动机器人的轮距相匹配；所述限位套可随所述转轴转动，并配置为：在非限位状态下，所述限位套转动至垂直状态，所述半圆形开口朝向移动机器人的中心的反方向；当移动机器人位于停放位时，所述限位套转动至水平状态，所述半圆形开口向上分别卡住移动机器人的前后轮轴。

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