恭喜浙江三一装备有限公司吴孟刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江三一装备有限公司申请的专利起重机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112390178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011242474.9，技术领域涉及：B66C23/90；该发明授权起重机及其控制方法是由吴孟刚;梅云霄;孙彧韬;俞晓斌;江振阳设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种起重机及其控制方法，起重机包括机身、臂架、变幅机构、拉力传感器以及控制器，臂架的一端转动连接机身；变幅机构分别连接机身和臂架；拉力传感器设置于变幅机构，拉力传感器用于检测变幅机构对臂架的拉力值；控制器电性连接拉力传感器和变幅机构，控制器被设置为若拉力值大于拉力阈值，则确定臂架的臂长超出臂长阈值。本发明实施例提供的起重机及其控制方法，通过拉力传感器检测变幅机构对臂架的拉力值，并且根据拉力值能确定臂架的臂长是否超出臂长阈值，从而避免出现臂架过载损坏的问题。
本发明授权起重机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机，其特征在于，包括：机身；臂架，所述臂架的一端转动连接所述机身；变幅机构，所述变幅机构分别连接所述机身和所述臂架；拉力传感器，设置于所述变幅机构，所述拉力传感器用于检测所述变幅机构对所述臂架的拉力值；以及，控制器，电性连接所述拉力传感器和所述变幅机构；角度传感器，所述角度传感器设置于所述臂架，所述角度传感器用于检测所述臂架的水平倾角值；所述控制器电性连接所述角度传感器，所述控制器被设置为若所述水平倾角值小于角度阈值且所述拉力值大于拉力阈值，则确定所述臂架的臂长超出臂长阈值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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