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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于识别车辆的导航系统的导航传感器的群延迟变化的方法和装置以及具有这种装置的导航传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114829981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080087214.0，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权用于识别车辆的导航系统的导航传感器的群延迟变化的方法和装置以及具有这种装置的导航传感器是由H·康莱德;S·I·巴特设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于识别车辆的导航系统的导航传感器的群延迟变化的方法和装置以及具有这种装置的导航传感器在说明书摘要公布了：在此介绍的方案涉及用于识别车辆115的导航系统110的导航传感器105的群延迟变化102的方法。该方法包括读取步骤和确定步骤。在读取步骤中，通过读取设备120在第一时间点从虚拟全球导航卫星系统135的虚拟卫星130读取至少一个第一GNSS模拟器信号127，并且在不同于第一时间点的第二时间点从虚拟导航卫星系统135的虚拟卫星130或至少一个第二虚拟卫星145读取第二GNSS模拟器信号140。在确定步骤中，通过使用第一GNSS模拟器信号127和第二GNSS模拟器信号140确定210群延迟变化102。

本发明授权用于识别车辆的导航系统的导航传感器的群延迟变化的方法和装置以及具有这种装置的导航传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于识别车辆115的导航系统110的导航传感器105的群延迟变化102的方法200，其中所述方法200包括以下步骤：通过读取设备120在第一时间点从虚拟全球导航卫星系统135的虚拟卫星130读取至少一个第一GNSS模拟器信号127，并且在不同于所述第一时间点的第二时间点从所述虚拟全球导航卫星系统135的所述虚拟卫星130或至少一个第二虚拟卫星145读取第二GNSS模拟器信号140；通过使用所述第一GNSS模拟器信号127和所述第二GNSS模拟器信号140确定所述群延迟变化102，其中评估所述第一GNSS模拟器信号127以获得第一伪距作为第一测量变量，所述第一伪距表示所述虚拟卫星130与所述读取设备120的距离，评估所述第二GNSS模拟器信号140以获得第二伪距作为第二测量变量，所述第二伪距表示所述第二虚拟卫星145与所述读取设备120的距离，并且通过求取所述第一测量变量和所述第二测量变量之差来确定所述群延迟变化102。

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