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龙图腾网恭喜苏州科技大学申请的专利三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球及坐标转换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112362038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011314710.3，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球及坐标转换方法是由李兆堃设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球及坐标转换方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球及坐标转换方法，包括：测绘棱镜、半球体、支架、调节机构、水平检测机构，调节机构设置在支架上；半球体设置在调节机构内，测绘棱镜设置在半球体的球心处，且调节机构的调节中心与半球体的球心重合，棱镜的棱镜中心与球心重合，以及，半球体的旋转轴与调节机构的两条旋转轴，三者之间相互垂直，用于在保持棱镜中心不变的条件下对测绘棱镜进行三轴方向的旋转调节；水平检测机构设置在支架上，用于检测支架是否水平。这样使得靶标球的球心和棱镜中心在物理上处于同一物理位置，简化了测量过程，避免了扫描角度过大、固定方式不稳定、靶心不清晰等因素，从而减少误差的产生，提升测绘精度。

本发明授权三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球及坐标转换方法在权利要求书中公布了：1.一种三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球，其特征在于，包括：测绘棱镜、半球体、支架、调节机构、水平检测机构，所述调节机构设置在所述支架上；所述半球体设置在所述调节机构内，所述测绘棱镜设置在所述半球体的球心处，且所述调节机构的调节中心与所述半球体的球心重合，所述棱镜的棱镜中心与所述球心重合，以及，所述半球体的旋转轴与所述调节机构的两条旋转轴，三者之间相互垂直，所述半球体的旋转轴配合所述调节机构的两条旋转轴，用于在保持所述棱镜中心不变的条件下对所述测绘棱镜进行三轴方向的旋转调节；所述水平检测机构设置在所述支架上，用于检测所述支架是否水平；所述调节机构为旋转轴相互垂直且同心的两个圆环，所述两个圆环的中心为所述调节中心，所述半球体设置在所述圆环涵盖的球体范围内，且所述半球体的球心与所述调节中心重合，所述半球体的旋转轴与所述两个圆环的旋转轴三者之间两两相互垂直，其中，两个圆环为金属圆环。

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