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龙图腾网恭喜天衍医疗器材有限公司申请的专利万向精准髋臼杯取钉器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112402002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011346586.9，技术领域涉及：A61B17/92；该发明授权万向精准髋臼杯取钉器是由刘娟;周海利设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本万向精准髋臼杯取钉器在说明书摘要公布了：本发明公开了万向精准髋臼杯取钉器，包括手柄，所述手柄一侧设置有接杆，所述接杆内部中空，所述接杆内设置有取钉杆，所述取钉杆穿出接杆外的一端设置有后叉，所述后叉远离接杆的一侧设置有前叉，所述后叉和前叉之间通过铰接结构连接，所述后叉面向前叉的一侧设置有一号缘凸，所述前叉面向后叉的一侧设置有二号缘凸，所述一号缘凸和二号缘凸之间设置有阻力弹簧，所述前叉远离后叉的一端设置有起钉头，本发明公开的取钉器头部度可旋转，方便医生精准对准髋臼杯的螺钉，解决了取钉器难以操作的问题，阻力弹簧给予铰接结构一个阻力，使得取钉器头部旋转时具有一定阻力，增强使用者的手感，进而快速精准的定位髋臼杯的螺钉位置。

本发明授权万向精准髋臼杯取钉器在权利要求书中公布了：1.万向精准髋臼杯取钉器，包括手柄（1），其特征在于：所述手柄（1）一侧设置有接杆（2），所述接杆（2）内部中空，所述接杆（2）内设置有取钉杆（13），所述取钉杆（13）穿出接杆（2）外的一端设置有后叉（3），所述后叉（3）远离接杆（2）的一侧设置有前叉（4），所述后叉（3）和前叉（4）之间通过铰接结构（29）连接，所述后叉（3）面向前叉（4）的一侧设置有一号缘凸（5），所述前叉（4）面向后叉（3）的一侧设置有二号缘凸（6），所述一号缘凸（5）和二号缘凸（6）之间设置有阻力弹簧（7），所述前叉（4）远离后叉（3）的一端设置有起钉头（12）；所述铰接结构（29）包括凹槽（8）、固定块（9）、连接块（10）、销钉（30），所述前叉（4）面向后叉（3）的一端设置有凹槽（8），所述凹槽（8）内设置有固定块（9），所述后叉（3）接近前叉（4）的一端设置有连接块（10），所述连接块（10）和固定块（9）通过销钉（30）铰接；所述接杆（2）中部设置有止转块（20），所述止转块（20）内部设置有弹臂（21），所述接杆（2）外部和弹臂（21）对应的位置设置有弹臂槽（22），所述止转块（20）接近手柄（1）的一端内部设置有止转条（23），所述手柄（1）和止转条（23）对应的位置设置有止转凹槽（24）。

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