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龙图腾网恭喜陈贺龄申请的专利陪练机器人控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112621773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011418507.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权陪练机器人控制方法、系统、设备及存储介质是由陈贺龄设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本陪练机器人控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种陪练机器人控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：采集用户数据并输入等级评定模型，得到陪练等级；获取数据采集模块采集的数据，分析得到用户运动数据和球运动轨迹；根据所述用户运动数据、球运动轨迹和所述陪练等级，选择击打策略；根据所述击打策略生成机器人控制指令，并基于所述机器人控制指令控制机器人进行击打。本发明通过对用户进行陪练等级评定，根据不同陪练等级选择不同的击打策略，从而适用不同用户的陪练需求。

本发明授权陪练机器人控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种陪练机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集用户数据并输入等级评定模型，得到陪练等级，所述用户数据包括用户身份数据和用户训练数据；获取数据采集模块采集的数据，分析得到用户运动数据和球运动轨迹；根据所述用户运动数据、球运动轨迹和所述陪练等级，选择击打策略；根据所述击打策略生成机器人控制指令，并基于所述机器人控制指令控制机器人进行击打；其中，所述采集用户数据并输入等级评定模型，得到陪练等级之后，还包括获取陪练模式；所述陪练模式为对战模式时，所述选择击打策略，包括如下步骤：将所述用户运动数据和球运动轨迹作为输入数据，输入训练好的战术选择模型，得到选择的击打战术，其中，战术选择类型为分类模型；根据所述用户运动数据、球运动轨迹和选择的击打战术，确定陪练机器人的击打策略；所述方法还包括如下步骤：统计用户与所述机器人的一次对战中的击打反馈数据；根据预设评分算法对用户此次对战进行评分；判断所述评分是否大于预设评分阈值，如果是，则采集用户与所述机器人的此次对战数据，并基于此次对战数据优化训练所述战术选择模型；其中，优化训练所述战术选择模型时，将机器人的击打数据作为样本数据，将用户的运动数据和球运动轨迹输入到战术识别模型中，根据战术识别模型的输出数据添加击打战术标签。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陈贺龄，其通讯地址为：新加坡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。