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龙图腾网恭喜天津中德应用技术大学申请的专利旋翼无人机动力组件的性能测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112537459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011418323.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权旋翼无人机动力组件的性能测试装置是由韩金玉;王守志;刘琼;李磊;尹士轩设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼无人机动力组件的性能测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，包括：设备台架、测力单元、测速单元、防护组件和操控显示单元。设备台架用于固定电气器件，采集无人机旋翼动力组件的电流与电压参数，支撑测力单元、测速单元、防护组件和显示单元。测力单元用于固定旋翼无人机动力组件，同时采集旋翼升力数据；测速单元用于采集旋翼转速数据；防护组件用于操作人员的安全防护；操控显示单元用于固定电源及信号接口、显示组件。本发明的目的在于提供一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，能够采集测量动力组件的升力、转速、电流、电压等数据信息，为分析旋翼无人机动力组件的性能实验及分析提供实验装备。

本发明授权旋翼无人机动力组件的性能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，其特征在于，由设备台架1、测力单元2、测速单元3、防护组件4和操控显示单元5组成；所述设备台架1用于固定电气器件；所述测力单元2固定于设备台架1上；所述测速单元3固定于设备台架1上；所述防护组件4固定于设备台架1上；所述操控显示单元5固定于设备台架1上；所述测力单元2包括电机固定盘9、支座杆10、传力杆11、传力杆支座12、杠杆悬梁13，水平泡14、杠杆支座15、悬梁中轴26、滚动轴承27、定位环28、支座端盖29、传感器上支座16、连接杆17、拉力传感器18、调节螺杆19、传感器下支座20和平衡块21；所述电机固定盘9通过螺钉固定于支座杆10上；所述支座杆10通过销轴安装于传力杆11上；所述传力杆11为中空结构，通过销轴固定于传力杆支座12上；所述传力杆支座12通过螺钉固定于杠杆悬梁13上；所述杠杆悬梁13开有方孔、固定圆孔、测力传感器连接圆孔；所述水平泡14胶接安装于所述杠杆悬梁13的方孔内；所述杠杆支座15开有轴承孔、固定孔，通过螺钉固定于设备台架1上；所述滚动轴承27的外圈与所述杠杆支座15的轴承孔内圈过渡配合；所述悬梁中轴26与所述杠杆悬梁13的固定圆孔过渡配合，与所述滚动轴承27的内圈过渡配合；所述支座端盖29与所述杠杆支座15螺钉连接，用于密封及限位所述悬梁中轴26；所述传感器下支座20通过螺钉安装于所述杠杆悬梁13上；所述调节螺杆19与传感器下支座20通过双头螺钉连接；所述调节螺杆19的一端螺纹连接于双头螺钉上，一端螺纹连接于所述拉力传感器18上；所述拉力传感器18螺纹连接于连接杆17上；所述连接杆17固定于所述传感器上支座16上；所述传感器上支座16螺纹连接于所述设备台架1上；所述平衡块21开设有方孔，安装于所述杠杆悬梁（13）末端，用于调平悬梁中轴26；所述测速单元3包括水平导板39、斜支撑40、移动导座36、导座压板38、导座拉板42、抽拉底杆35、锁紧螺母34和抽拉杆33，所述水平导板39为开口回字形结构，上表面开有直形导槽及固定圆孔，下表面开有支撑圆孔，通过固定圆孔以螺钉固定于所述设备台架1上；所述斜支撑40上端固定于所述水平导板39上，下端固定于所述设备台架1上，用于支撑所述水平导板39；所述导座压板38固定于水平导板39上，并置于所述水平导板39的直形导槽内；所述导座拉板42与所述导座压板38以调节螺钉连接于一起，所述水平导板39的上层板位于两者之间；所述抽拉底杆35为中空结构，上部周向开设若干开槽，并以销连接固定于所述移动导座36上；所述抽拉杆33安装于抽拉底杆35的中部孔内，并通过所述锁紧螺母34锁紧；测速传感器32螺纹连接于所述抽拉杆33上部。

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