恭喜厦门柔性电子研究院有限公司李毅峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜厦门柔性电子研究院有限公司申请的专利一种双工位激光打码设备及其操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112548353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011432558.9,技术领域涉及:B23K26/362;该发明授权一种双工位激光打码设备及其操作方法是由李毅峰;续振林;李相霖;江惠荣;陈妙芳;黄冬荣设计研发完成,并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双工位激光打码设备及其操作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种双工位激光打码设备及其操作方法,设备包括机架、第一打码平台机构、第二打码平台机构、激光打码机构、第一扫码平台机构、第二扫码平台机构、扫码机构、移料机构、产品上料机构及产品收料框;本发明采用两组打码平台机构,配套两组激光器和CCD振镜同轴组件,形成双工位激光打码,分别独立控制,互不影响,相当集成两台单工位激光打码设备,大幅度提高打码效率;采用两组扫码平台机构,形成双工位扫码,共同一套扫描机构,双工位交替运行扫码,充分利用扫描机构的工作时间,大幅度提高扫码效率;本发明同时具备打码和扫码功能,将打码及扫码集成在一设备上,减少一道扫码工序和一套扫码设备及人工,提高生产效率,降低成本。
本发明授权一种双工位激光打码设备及其操作方法在权利要求书中公布了:1.一种双工位激光打码设备的操作方法,其特征在于:双工位激光打码设备包括有顶面设置有工作台的机架、第一打码平台机构、第二打码平台机构、激光打码机构、第一扫码平台机构、第二扫码平台机构、扫码机构、移料机构、产品上料机构及产品收料框;所述第一打码平台机构及第二扫码平台机构并排设置在机架的工作台一侧,第一打码平台机构具有第一打码平台,第二打码平台机构具有第二打码平台;所述激光打码机构包括有龙门架、第一激光器、第二激光器、第一CCD振镜同轴组件、第二CCD振镜同轴组件、第一光源及第二光源,龙门架设置在第一扫码平台机构及第二扫码平台机构的上方,第一激光器及第二激光器并排设置龙门架上,第一激光器及第二激光器的激光头朝下,第一CCD振镜同轴组件及第二CCD振镜同轴组件并排设置在龙门架上且位于第一激光器及第二激光器的下方,第一CCD振镜同轴组件的顶部设有对应第一激光器的第一激光入口,第二CCD振镜同轴组件的顶部设有对应第二激光器的第二激光入口,第一光源设置在第一CCD振镜同轴组件的下方,第二光源设置在第二CCD振镜同轴组件的下方;所述第一扫码平台机构及第二扫码平台机构并排设置在机架的工作台上且位于激光打码机构的龙门架一侧,第一扫码平台机构具有第一扫码平台,第二扫码平台机构具有第二扫码平台;所述扫码机构包括扫描直线模组及读码模组,扫描直线模组横向设置在对应第一扫码平台机构及第二扫码平台机构的上方,读码模组可滑动的设置在扫描直线模组上,使扫描直线模组可带动读码模组于第一扫码平台机构及第二扫码平台机构之间来回移动;所述移料机构设置在第一打码平台机构、第二打码平台机构、第一扫码平台机构及第二扫码平台机构前方的工作台上,移料机构包括机器人及吸料治具,机器人具有摆臂,摆臂可转动地设置在机架的工作台上,吸料治具包括吸嘴安装板及真空吸嘴,吸嘴安装板设置在摆臂上,吸嘴安装板的底面一侧设有多个真空吸嘴形成第一吸盘,吸嘴安装板的底面另一侧设有多个真空吸嘴形成第二吸盘;所述产品上料机构及产品收料框设置在机器人摆臂的行程范围内,所述产品上料机构包括丝杆电机及物料承载装置,丝杆电机设置在机架的工作台上,且丝杆电机配合有丝杆,物料承载装置设置在丝杆电机的丝杆上,丝杆电机驱动物料承载装置步进顶升,使其内产品始终处于同一高度水平上料;所述物料承载装置为物料载板,将物料载板与产品收料框分离设计,丝杆电机仅顶升物料载板及其上产品,产品收料框无需上升;多个堆叠在一起的待扫码的产品放置在产品上料机构上,双工位激光打码设备的操作方法,包括以下步骤:步骤A:移料机构的机器人摆臂带动吸料治具到产品上料机构上方,吸料治具的第一吸盘或第二吸盘吸取产品;步骤B:移料机构搬运产品到第一打码平台机构的第一打码平台上;步骤C:第一打码平台机构带动第一打码平台到激光打码机构的第一CCD振镜同轴组件下方,第一打码平台机构与第一激光器和第一CCD振镜同轴组件联动配合对产品进行打码;步骤D:在进行步骤C的同时,移料机构带动吸料治具返回到产品上料机构上方吸取产品,并将产品搬运到第二打码平台机构的第二打码平台上;步骤E:第二打码平台机构带动第二打码平台上到激光打码机构的第二CCD振镜同轴组件下方,第二打码平台机构与第二激光器和第二CCD振镜同轴组件联动配合对产品进行打码;步骤F:在进行步骤E的同时,移料机构带动吸料治具返回到产品上料机构上方,吸取产品并带动产品至第一打码机构上方等待;步骤G:第一打码平台退出后,第二吸盘先吸取第一打码平台上已打码的产品,吸料治具旋转,第一吸盘将产品放置在第一打码平台上;步骤H:重复步骤C,对第一打码平台上的产品进行打码;步骤J:在进行步骤H的同时,移料机构搬运第二吸盘上的产品到第一扫码平台机构的第一扫码平台上;步骤K:第一扫码平台机构带动第一扫码平台到扫码机构下方,第一扫码平台机构与扫码机构联动配合对产品进行扫码;步骤L:在进行步骤K的同时,移料机构带动吸料治具返回到产品上料机构上方,吸取产品并带动产品至第二打码机构上方等待;步骤M:第二打码平台退出后,第二吸盘先吸取第二打码平台上已打码的产品,吸料治具旋转,第一吸盘将产品放置在第二打码平台上;步骤N:重复步骤E,对第二打码平台的产品进行打码;步骤P:在进行步骤N的同时,移料机构搬运第二吸盘上的产品到第二扫码平台机构的第二扫码平台上;步骤Q:第二扫码平台机构带动第二扫码平台到扫码机构下方,第二扫码平台机构与扫码机构联动配合对产品进行扫码;步骤R:第一扫码平台退出后,移料机构带动吸料治具到第一扫码平台上方,第一吸盘吸取第一扫码平台上已扫描的产品,将产品搬运到产品收料框上;步骤S:第二扫码平台退出后,移料机构带动吸料治具到第二扫码平台上方,第一吸盘吸取第二扫码平台上已扫描的产品,将产品搬运到产品收料框上;重复上述步骤F至步骤S,直至产品上料机构上的产品加工完成。
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