买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请的专利用于校准车辆或机器人的摄像头和/或激光雷达传感器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080094579.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于校准车辆或机器人的摄像头和/或激光雷达传感器的方法是由P·辛德勒;A·布劳恩设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于校准车辆或机器人的摄像头和/或激光雷达传感器的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于校准车辆1或机器人的摄像头3和或激光雷达传感器2.1的方法，其中，借助摄像头3采集车辆环境或机器人环境的图像B，借助至少一个激光雷达传感器2.1将真实图案Mr发出到在摄像头3采集区域的至少一个部分内的车辆环境或机器人环境中，并且借助该摄像头3采集该真实图案Mr。根据本发明，借助激光雷达传感器2.1，在激光雷达传感器2.1的坐标系内产生的虚拟图案Mv被投影到车辆环境或机器人环境内的一虚拟平面Ev上，借助激光雷达传感器2.1发出的激光射线穿过虚拟平面Ev并在一真实投影面A上产生与虚拟图案Mv相关联的真实图案Mr，由摄像头3采集的真实图案Mr基于真实投影面A的表面走向被反算到虚拟平面Ev中，由此在摄像头3的坐标系内产生校正后的虚拟图案Mev，并且通过将虚拟图案Mv与校正后的虚拟图案Mev进行比较来校准摄像头3和或激光雷达传感器2.1。

本发明授权用于校准车辆或机器人的摄像头和/或激光雷达传感器的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于校准车辆1或机器人的摄像头3和或激光雷达传感器2.1的方法，其中，-借助该摄像头3采集车辆环境或机器人环境的图像B，-借助至少一个激光雷达传感器2.1将真实图案Mr发出到在该摄像头3采集区域的至少一个部分内的车辆环境或机器人环境中，并且-借助该摄像头3采集该真实图案Mr，其特征是，-借助该激光雷达传感器2.1，将在该激光雷达传感器2.1的坐标系内产生的虚拟图案Mv投影到在该车辆环境或机器人环境内的一虚拟平面Ev上，-借助该激光雷达传感器2.1发出的激光射线穿过该虚拟平面Ev并且在一真实投影面A上产生与该虚拟图案Mv相关联的真实图案Mr，-借助该摄像头3所采集的真实图案Mr基于该真实投影面A的表面走向被反算到该虚拟平面Ev中，由此在该摄像头3的坐标系内产生校正后的虚拟图案Mev，并且-通过对该虚拟图案Mv与该校正后的虚拟图案Mev进行比较来校准该摄像头3和或该激光雷达传感器2.1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅赛德斯-奔驰集团股份公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。