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龙图腾网恭喜罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司申请的专利一种板书内容自动生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112507927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011488534.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种板书内容自动生成方法和装置是由苏松剑;蔡国榕;苏松志;陈延艺设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板书内容自动生成方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种板书内容自动生成方法和装置，通过获取教学录像视频中每帧图像的黑板区域图像，采用尺度不变特征变换技术按照时间顺序计算一个时刻与下一时刻的黑板区域图像之间的匹配点的数目，根据匹配点的数目对黑板区域图像进行分组；对每组黑板区域图像中的任意两张图像采用尺度不变特征描述子计算两两黑板区域图像之间的匹配点，基于匹配点构建目标优化函数，并采用高斯‑牛顿迭代法求解出黑板区域图像内每个像素之间的映射关系；获得每组黑板区域图像中包含文字的像素点，并基于像素点通过区域增长算法获得文字区域，基于初始图像计算文字区域的像素变化区域，通过映射关系将像素变化区域切割并填充到初始图像中，输出最终的板书内容。

本发明授权一种板书内容自动生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种板书内容自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：黑板区域分组步骤，获取教学录像视频中每帧图像的黑板区域图像，采用尺度不变特征变换技术按照时间顺序依次计算一个时刻与其下一时刻的所述黑板区域图像之间的匹配点的数目，根据所述匹配点的数目对所述黑板区域图像进行分组；匹配点映射步骤，对每组所述黑板区域图像中的任意两张图像采用尺度不变特征描述子计算两两所述黑板区域图像之间的匹配点，基于所述匹配点采用非线性最小二乘法构建目标优化函数，并采用高斯-牛顿迭代法求解出所述黑板区域图像内每个像素之间的两两映射关系；以及板书内容输出步骤，获得每组所述黑板区域图像中包含文字的像素点，并基于所述像素点通过区域增长算法获得文字区域，选择每组所述黑板区域图像中的第一张图像作为输出结果的初始图像，基于所述初始图像计算所述文字区域的像素变化区域，通过所述映射关系将所述像素变化区域切割并填充到所述初始图像中，重复以上步骤遍历同一个组中的所述黑板区域图像，输出最终的板书内容。

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