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龙图腾网恭喜深圳市喜德盛自行车股份有限公司申请的专利智能三轮车及其实现转弯、自动驾驶转弯的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112498549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011481943.2，技术领域涉及：B62K5/05；该发明授权智能三轮车及其实现转弯、自动驾驶转弯的方法是由唐明喜;陈奕川;洪茂钦;许文武设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能三轮车及其实现转弯、自动驾驶转弯的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能三轮车及其实现转弯、自动驾驶转弯的方法，一种智能三轮车，包括车架和设置于车架两侧的两个踏板，车架上安装有横轴，两个踏板的第一头端分别旋转的安装在横轴轴头上，两个踏板的第一头端之间设反向转动结构，用以使两个踏板之间相对反向转动，两个踏板的第二端头分别轴接有转轮，在转轮转动方向朝向车架的正前方时，转轮之间平行且同轴心设置。本发明智能三轮车在转弯时能够使转弯半径缩短，并且由于三个轮子时时与地面贴合，抓地力更强，降低侧翻的风险，提高转弯速度，适合漂移运动。

本发明授权智能三轮车及其实现转弯、自动驾驶转弯的方法在权利要求书中公布了：1.一种智能三轮车，包括车架和设置于车架两侧的两个踏板，其特征在于，车架上安装有横轴，两个踏板的第一头端分别旋转的安装在横轴轴头上，两个踏板的第一头端之间设反向转动结构，用以使两个踏板之间相对反向转动，所述两个踏板的第二端头分别轴接有转轮，在转轮转动方向朝向车架的正前方时，所述转轮之间平行且同轴心设置，所述两转轮位于车架后方；所述反向转动结构设于车架上，反向转动结构包括横轴，所述横轴上分别旋转连接相向设置的两个扇形齿轮，两个踏板的第一头端分别和两个扇形齿轮的外端面固定连接；垂直横轴的方向上穿设可旋转的竖轴，所述竖轴上旋转套接连接齿轮，连接齿轮分别和两个扇形齿轮啮合连接；竖轴的外端头通过弹性件连接于车架上；所述竖轴上的连接齿轮连接有伺服电机，所述伺服电机与控制器连接；首先按照以下公式①计算内侧转轮和外侧转轮的速度比：V内1V外1＝2R-H2R+H＝2V2-Hsinθ2V2+Hsinθ①其中：V内1为调整后的内侧转轮速度，V外1为调整后的外侧转轮速度，R为差速调整后两转轮中间点的转弯半径，H为两转轮之间的距离，V为平均车速，θ为车身的倾斜角度，车身垂直地面时θ为0°；然后，再按照以下公式②计算内侧转轮和外侧转轮的速度比：V内2V外2＝2R-H2R+H＝2Ltanβ-H2Ltanβ+H②其中：V内2为调整后的内侧转轮速度，V外2为调整后的外侧转轮速度，R为差速调整后两转轮中间点的转弯半径，H为两转轮之间的距离，β为独立轮的转弯角度，L为转轮轴和独立轮轴之间的轴距，比较V内1V外1与V内2V外2的大小，取其中的小值对内侧转轮和外侧转轮的速度进行调整。

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