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龙图腾网恭喜董晶龙申请的专利打包系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112692915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011504138.7，技术领域涉及：B26D7/32；该发明授权打包系统是由徐崇友设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本打包系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种打包系统，包括叠放装置、推入装置、拿取装置和转移装置；叠放装置包括收集装置和推出装置；收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；推入装置与叠放装置间隔设置，推入装置设置在收集治具的上方，推入装置用于将收集治具上的子切割物推入到对应的掉落通道内；推出装置设置在落料位置背向推出位置的一侧，用于将落料位置的子切割物推动到推出位置；拿取装置与收集支撑板间隔设置，拿取装置用于将叠放的子切割物夹紧并输送到指定工位；转移装置设置在拿取装置的一侧，转移装置用于将指定工位叠放的子切割物移动到打包工位，达到方便收集子切割物的作用。

本发明授权打包系统在权利要求书中公布了：1.一种打包系统，其特征在于，包括叠放装置、推入装置、拿取装置和转移装置；所述叠放装置包括收集装置和推出装置；所述收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；所述收集治具上设有至少两个掉落通道，所述掉落通道贯穿于所述收集治具，所述掉落通道的两端分别位于所述收集治具的上表面和下表面，所述掉落通道位于所述收集治具的上表面的端口设为上端口，所述掉落通道位于所述收集治具的下表面的端口设为下端口，所述上端口的口径小于所述下端口的口径，所述收集支撑板上设有推出位置和多个落料位置，所述掉落通道与所述落料位置一一对应；所述收集支撑板位于所述收集治具的下侧；所述收集驱动装置避开所述落料位置，所述收集驱动装置的活动部分固定在所述收集支撑板上，所述收集驱动装置用于驱动所述收集支撑板在竖向上远离或靠近所述收集治具；所述推入装置与所述叠放装置间隔设置，所述推入装置设置在所述收集治具的上方，所述推入装置用于将所述收集治具上的子切割物推入到对应的所述掉落通道内；所述推出装置设置在所述落料位置背向所述推出位置的一侧，用于将所述落料位置的子切割物推动到推出位置；所述拿取装置与收集支撑板间隔设置，所述打包系统还设有指定工位，所述拿取装置用于将叠放的子切割物夹紧并输送到指定工位；所述转移装置设置在拿取装置的一侧，所述打包系统还设有打包工位，所述转移装置用于将所述指定工位叠放的子切割物移动到所述打包工位；所述转移装置包括转移驱动装置和转移夹紧机械手，所述转移驱动装置用于驱动所述转移夹紧机械手在所述打包工位和所述指定工位之间活动，所述转移夹紧机械手用于夹紧位于所述指定工位的叠放的子切割物；所述打包系统还包括模切机，所述打包系统设置有切割位置，所述模切机的切割装置位于所述切割位置上侧，所述模切机的物料输送装置设置在所述切割装置的输送侧，所述收集治具位于所述切割位置的下侧。

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