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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利基于视景仿真系统的几何误差传递模型分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114662178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011529271.8，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于视景仿真系统的几何误差传递模型分析方法是由史泽林;向伟;花海洋;刘云鹏;杨坚华;石轶设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视景仿真系统的几何误差传递模型分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仿真系统的几何误差传递模型分析方法，基于世界坐标系到屏幕坐标系的转换过程，构建物理传递过程模型并，通过实验验证几何传递模型的准确性；提出几何误差影响因素，并通过灵敏度分析，筛选主要误差因素；基于视景仿真系统几何传递模型，通过误差传递函数构建规则，对几何传递模型求导构建误差传递函数；设计实验，以物理模型为实际系统，计算误差传递函数结果与实际误差结果之间的偏差。本发明保证在仿真系统仿真未知环境前，利用几何误差传递函数分析其准确度，对误差因素的影响程度分析的更加直观，利于系统的误差优化控制。

本发明授权基于视景仿真系统的几何误差传递模型分析方法在权利要求书中公布了：1.基于视景仿真系统的几何误差传递模型分析方法，其特征在于，包括以下步骤：构建视景仿真系统几何物理传递模型：将城市建筑中的角点作为目标点，通过测量设备测量目标点的世界坐标系，将目标点从世界坐标系转换到屏幕坐标系，输出目标点在屏幕坐标系中的坐标；选取视景仿真系统几何物理传递模型中的多个几何传递误差因素，并通过灵敏度分析，选出灵敏度满足需求的多个几何传递误差因素；根据几何传递误差因素，通过误差传递函数的构建规则，对视景仿真系统几何物理传递模型构建误差传递函数；通过误差传递函数验证几何物理传递模型的可靠性；所述误差传递函数的构建规则为：若误差因素之间相互独立即一个误差变化不会导致另一个误差也产生变化，则： 其中，xout为屏幕坐标系x轴输出坐标函数，θ为误差因素，Δθ为误差范围，为合成后的屏幕坐标系x轴的误差；若误差因素之间存在传递关系，先计算上一层的误差传递函数即在物理传递关系中处于先产生的误差，再将其作为下一层的输入误差即在物理传递关系中处于后产生的误差，计算总的误差传递函数，格式如下： 其中，传递过程中上一层的误差，为最终的输出误差，xfinal为最终输出函数；所述通过误差传递函数验证几何物理传递模型是否可靠具体为：将测量设备实时采集的建筑目标点的参数作为参考值输入几何物理传递模型，得到该建筑的在屏幕坐标系中的基准坐标，在参考值中加入误差，并输入到几何物理传递模型，得到加入误差后的屏幕坐标系中的实际坐标，用实际坐标减去基准坐标，得到实际误差；将误差和参考值输入误差传递函数，得到估计误差，比较估计误差与实际误差之间的偏差，若偏差小于阈值，则几何物理传递模型可靠。

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