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龙图腾网恭喜广东博智林机器人有限公司申请的专利一种辅助支撑装置和机器人底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114734962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110019707.7，技术领域涉及：B60S9/04；该发明授权一种辅助支撑装置和机器人底盘是由洪克城;梁风勇;李叶松;沈健设计研发完成，并于2021-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助支撑装置和机器人底盘在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种辅助支撑装置和机器人底盘，辅助支撑装置包括：水平伸缩机构，可沿水平方向伸缩，水平伸缩机构包括能够沿水平方向伸缩的第一传动组件；竖直伸缩机构，可沿竖直方向伸缩，竖直伸缩机构与水平伸缩机构的活动端连接，竖直伸缩机构包括第二传动组件和剪叉组件，第一传动组件与第二传动组件同向延伸设置，第二传动组件能够在与第一传动组件传动连接的传动状态以及与第一传动组件同步活动的随动状态之间切换，第二传动组件能够带动剪叉组件沿竖直方向伸缩。本发明提供的辅助支撑装置能够实现横向和纵向伸缩，同时结构更加紧凑。

本发明授权一种辅助支撑装置和机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种辅助支撑装置，其特征在于，包括：水平伸缩机构，可沿水平方向伸缩，所述水平伸缩机构包括能够沿水平方向伸缩的第一传动组件；竖直伸缩机构，可沿竖直方向伸缩，所述竖直伸缩机构与所述水平伸缩机构的活动端连接，所述竖直伸缩机构包括第二传动组件和剪叉组件，所述第一传动组件与所述第二传动组件同向延伸设置，所述第二传动组件能够在与所述第一传动组件传动连接的传动状态以及与所述第一传动组件同步活动的随动状态之间切换，所述第二传动组件能够带动所述剪叉组件沿竖直方向伸缩；开始工作时，首先将所述第二传动组件切换至随动状态，然后通过驱动所述第一传动组件沿水平方向伸出，使得所述水平伸缩机构向水平方向伸出预设长度，随后将所述第二传动组件切换至传动状态，所述第二传动组件随所述第一传动组件活动，带动所述剪叉组件竖直向下伸长。

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