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龙图腾网恭喜深圳市华尊科技股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、电子设备及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112767443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110065206.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、电子设备及相关产品是由禹世杰;吴伟华;程小磊;曾儿孟设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、电子设备及相关产品在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种目标跟踪方法、电子设备及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括目标跟踪系统，目标跟踪系统包括检测网络和跟踪网络，方法包括：获取视频序列中的第i帧图像和第i‑1帧图像的热力图，将第i帧图像和第i‑1帧图像的热力图输入到检测网络，得到第i帧图像的置信度特征图、位置特征图、位置增量特征图和reid特征向量，i为大于或等于2的整数；依据第i帧图像的置信度特征图、位置特征图、位置增量特征图和reid特征向量确定目标信息和目标跟踪轨迹；将目标信息和目标跟踪轨迹输入到跟踪网络，得到最佳分配矩阵，最佳分配矩阵中的数值表示目标所属的跟踪目标。采用本申请实施例可以提升目标跟踪精度。

本发明授权目标跟踪方法、电子设备及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括目标跟踪系统，所述目标跟踪系统包括检测网络和跟踪网络，所述方法包括：获取视频序列中的第i帧图像和第i-1帧图像的热力图，将所述第i帧图像和所述第i-1帧图像的热力图输入到所述检测网络，得到所述第i帧图像的置信度特征图、位置特征图、位置增量特征图和reid特征向量，所述i为大于或等于2的整数；依据所述第i帧图像的置信度特征图、位置特征图、位置增量特征图和reid特征向量确定目标信息和目标跟踪轨迹；将所述目标信息和所述目标跟踪轨迹输入到所述跟踪网络，得到最佳分配矩阵，所述最佳分配矩阵中的数值表示目标所属的跟踪目标；其中，所述将所述第i帧图像和所述第i-1帧图像的热力图输入到所述检测网络，得到所述第i帧图像的置信度特征图、位置特征图、位置增量特征图和reid特征向量，包括：将所述第i帧图像先后经过卷积层、BN层和激活层进行处理，将第一中间结果输入到主干网络进行特征提取，利用提取到的特征分别确定所述第i帧图像的置信度特征图、所述位置特征图和所述reid特征向量，所述第i帧图像的置信度特征图还用于优化所述位置特征图，以及所述位置特征图还用于优化所述reid特征向量，所述reid特征向量由CosFace损失函数得到，该reid特征向量的map均为0～1之间的随机值；将所述第i-1帧图像的热力图先后经过卷积层、BN层和激活层进行处理，得到第二中间结果，将该第二中间结果与所述提取到的特征进行卷积运算，并基于该卷积运算的运算结果确定所述位置增量特征图，所述位置特征图在反向传播过程中反过来优化所述位置增量特征图，所述位置增量特征图由Softmax损失函数得到，且训练时初始化位置增量的map全为0。

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