恭喜中国科学院微电子研究所陈琛获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院微电子研究所申请的专利一种相机的位姿确定方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110083330.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种相机的位姿确定方法及设备是由陈琛;王云;安利峰设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机的位姿确定方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种相机的位姿确定方法及设备，涉及计算机技术领域，以解决如何利用容易获取的信息来加强场景理解能力及提高视觉定位鲁棒性的问题。所述相机的位姿确定方法，所述相机用于采集图像，所述图像包括多帧图像；所述方法包括：对所述图像进行目标位置跟踪，获得各目标的帧间关系，所述各目标的帧间关系为各所述目标在当前帧图像与下一帧图像间的关系；将所述各目标的帧间关系融合至当前帧图像的全局信息中，获得当前帧图像的融合信息；利用所述融合信息确定所述相机的位姿信息。本发明提供的相机的位姿确定方法能够增强场景理解能力，提高视觉定位的鲁棒性和准确度。
本发明授权一种相机的位姿确定方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种相机的位姿确定方法，其特征在于，所述相机用于采集图像，所述图像包括多帧图像；所述方法包括：对所述图像进行目标位置跟踪，获得各目标的帧间关系，所述各目标的帧间关系为各所述目标在当前帧图像与下一帧图像间的关系；所述各目标的帧间关系，包括：Gt＝boxt+boxt+boxt+1+boxt,t+1其中，boxt为当前帧图像的帧内各目标框位置信息，boxt和boxt+1分别为当前帧图像和下一帧图像的帧内各目标间距，boxt,t+1为各目标在相应两帧图像间的变化信息；将所述各目标的帧间关系融合至当前帧图像的全局信息中，获得当前帧图像的融合信息；利用所述融合信息确定所述相机的位姿信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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