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龙图腾网恭喜无锡凯绎科技有限公司申请的专利电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112786391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110131211.9，技术领域涉及：H01H69/00；该发明授权电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法是由顾志文设计研发完成，并于2021-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电机操作机构组装设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法，其中电动操作机构的中间板装配生产线包括旋转圆盘，旋转圆盘上围绕圆心等距地固定若干形状相同的治具，旋转圆盘上方设有旋铆机头，旋铆机头具有移动至任一治具正上方并下降的功能，还包括转运机构，转运机构具有将中间板旋转180°的功能、将中间板放至任一治具上的功能。本申请实现了流水线式自动在中间板两侧铆接销，大大提高了装配效率和装配质量；实现了转运机构在指定位置抓取中间板，并将中间板放置于指定位置的功能，使中间板的定位精度提高。

本发明授权电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种电动操作机构的中间板装配生产线，包括旋转圆盘（7），旋转圆盘（7）上围绕圆心等距地固定若干形状相同的治具（8），旋转圆盘（7）上方设有旋铆机头（9），旋铆机头（9）具有移动至任一治具（8）正上方并下降的功能，其特征在于：还包括转运机构（10），转运机构（10）具有将中间板（1）旋转180°的功能、将中间板（1）放至任一治具（8）上的功能；还包括围绕旋转圆盘（7）设置的第一供料工位（11）、第二供料工位（12）、第三供料工位（13）、第四供料工位（14）、第五供料工位（15），所有治具（8）均轮流经过第一供料工位（11）、第二供料工位（12）、第三供料工位（13）、第四供料工位（14）；治具（8）上设有第一定位销孔（16）、第二定位销孔（17）、第三定位销孔（18）、第四定位销孔（19），第一供料工位（11）用于插第一销轴（3）入第一定位销孔（16），第二供料工位（12）用于插第二销轴（4）入第二定位销孔（17），第三供料工位（13）用于插第三销轴（5）入第三定位销孔（18），第四供料工位（14）用于插第四销轴（6）入第四定位销孔（19），第五供料工位（15）用于供转运机构（10）抓取中间板（1）；转运机构10包括旋转板40、第二伸缩气缸42、旋转气缸43及夹爪气缸44；第二供料工位（12）正对的治具（8）与第三供料工位（13）正对的治具（8）之间隔着一个治具（8），第二供料工位（12）与第三供料工位（13）之间的治具（8）所在的位置为第一铆接工位（41）；第四供料工位（14）正对的治具（8）旋转后的下一个位置为第二铆接工位（45），还包括旋铆机导轨架（20），旋铆机导轨架（20）上设有第一驱动机构（21）、第二驱动机构（22）、第三驱动机构（23），第一驱动机构（21）用于驱动第二驱动机构（22）水平移动，第二驱动机构（22）用于驱动第三驱动机构（23）水平移动，且第一驱动机构（21）的驱动方向与第二驱动机构（22）的驱动方向垂直，第三驱动机构（23）用于驱动旋铆机头（9）竖直移动，所述第一驱动机构（21）包括第一导轨（24）、第一滑块（25）、拖链（26），拖链（26）的端部和第一滑块（25）均与第二驱动机构（22）固定连接，第一滑块（25）滑动连接于第一导轨（24）上，所述第二驱动机构（22）包括第一电机（27）、第一丝杠（28）、第一螺母座（29）、第二导轨（30）、第二滑块（31），第二滑块（31）和第一螺母座（29）均与第三驱动机构（23）固定连接，第一螺母座（29）与第一丝杠（28）螺接，第一电机（27）驱动连接第一丝杠（28），第一丝杠（28）垂直于第一导轨（24）；第三驱动机构（23）包括第二电机（32）、第二丝杠（33）、第二螺母座（34）、第三导轨（35）、第三滑块（36），第三滑块（36）和第二螺母座（34）均与旋铆机头（9）固定连接，第二螺母座（34）与第二丝杠（33）螺接，第二电机（32）驱动连接第二丝杠（33），所述旋转圆盘（7）上方设有位置固定的第一伸缩气缸（37），第一伸缩气缸（37）的活塞杆上固定上升座（38）；上升座（38）上固定有第三电机（39），第三电机（39）的旋转轴固定连接旋转板（40），第三电机（39）的旋转轴与旋转圆盘（7）共轴，第三电机（39）的旋转轴和第一伸缩气缸（37）的活塞杆均垂直于旋转圆盘（7）上表面；旋转板（40）上固定第二伸缩气缸（42），第二伸缩气缸（42）的活塞杆上固定旋转气缸（43），旋转气缸（43）驱动连接夹爪气缸（44），夹爪气缸（44）用于夹中间板（1），所述夹爪气缸（44）的两个夹爪（51）合围成两层高度不同且相通的夹缝（52），两层夹缝（52）分别用于夹中间板（1）和凸出板（49），夹爪（51）上还设有供耳（50）插入的凹槽（53）。

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