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龙图腾网恭喜广东嘉铭智能科技有限公司申请的专利一种基于轮廓拟合比对的底部包边检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112927193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110140293.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于轮廓拟合比对的底部包边检测方法及相关装置是由段峰;劳永革;文青;邓甜坤设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轮廓拟合比对的底部包边检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于轮廓拟合比对的底部包边检测方法及相关装置，首先通过固定阈值以及图像位置将第一感兴趣区域甄选出来，再根据拟合的最小外接圆获取包边轮廓线，并确定轮廓区域，最后根据拟合的包边内圆、包边轮廓线以及轮廓区域确定第二感兴趣区域和包边灰度区域，第二感兴趣区域即为包边不正常的部分，由于包边突起部分属于包边材质，其灰度值相仿，最后通过获取包边灰度区域的灰度均值，判断第二感兴趣区域是否为误判，实现了检测效果稳定的有益效果，提高了检测准确度，降低了检测的误判率。

本发明授权一种基于轮廓拟合比对的底部包边检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于轮廓拟合比对的底部包边检测方法，其特征在于，包括：获取圆柱工件的底部包边图像；对所述底部包边图像进行预处理，确定第一感兴趣区域；拟合所述第一感兴趣区域中的最小外接圆；根据所述最小外接圆获取包边轮廓线，确定轮廓区域；具体地，环绕最小外接圆的径向生成若干个矩形区域；在每个矩形区域中的长半轴方向投影所有像素并累加，将相邻累加阶跃值最大的点作为轮廓点；连接所有矩形区域的轮廓点，构成包边轮廓线，确定轮廓区域；根据所述包边轮廓线拟合包边内圆；根据所述包边轮廓线、所述包边内圆以及所述轮廓区域确定第二感兴趣区域以及包边灰度区域；具体地，将轮廓区域减去包边轮廓线，得到第二感兴趣区域；将轮廓区域减去包边内圆，得到包边灰度区域；根据所述包边灰度区域的灰度均值，对所述第二感兴趣区域进行误判判断，确定所述第二感兴趣区域是否为缺陷区域；具体地，计算包边灰度区域的灰度均值；若包边灰度区域中像素点的灰度值与灰度均值的差的绝对值大于第一预设阈值，则记录像素点；若记录的像素点的数量大于第二预设阈值，则判定第二感兴趣区域为缺陷区域，否则为缺陷误判。

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