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龙图腾网恭喜苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利手推轮式车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114946413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110189496.1，技术领域涉及：A01D67/00；该发明授权手推轮式车辆是由闫明星;张海军设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本手推轮式车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手推轮式车辆，包括：机体；车轮；驱动组件，包括自驱马达以及驱动轴；离合机构，包括与所述车轮连接的副离合盘、及可驱动地与所述副离合盘处于啮合或脱开状态的主离合盘；主啮合驱动机构，用以响应于所述自驱马达的旋转而驱动所述主离合盘朝向所述副离合盘移动；辅助啮合驱动机构，设置所述主离合盘的背对所述副离合盘的一侧；所述主啮合驱动机构驱动所述离合机构由所述脱开状态切换至所述啮合状态的过程中，所述辅助啮合驱动机构提供驱动所述主离合盘朝向所述副离合盘运动的驱动力，以使所述主离合盘与所述副离合盘达成啮合状态。辅助啮合驱动机构，给予啮合启动力，也保证主离合盘和副离合盘能够正常啮合。

本发明授权手推轮式车辆在权利要求书中公布了：1.一种手推轮式车辆，包括：机体；车轮，所述车轮可枢转地设置于所述机体上，驱动组件，包括自驱马达以及将所述自驱马达的动力向外传输的驱动轴；离合机构，连接所述驱动轴与所述车轮，所述离合机构包括副离合盘、及可驱动地与所述副离合盘处于啮合或脱开状态的主离合盘；主啮合驱动机构，用以响应于所述自驱马达的旋转而驱动所述主离合盘朝向所述副离合盘移动；其特征在于，还包括辅助啮合驱动机构，设置于所述主离合盘背对副离盘的一侧；所述主啮合驱动机构驱动离合机构由脱开状态切换至啮合状态的过程中，所述辅助啮合驱动机构提供驱动主离合盘朝向副离合盘运动的驱动力，以使主离合盘与副离合盘达成啮合状态；当主离合盘与副离合盘处于啮合状态时，所述辅助啮合驱动机构与主离合盘沿驱动轴具有间隔；所述辅助啮合驱动机构包括可沿所述驱动轴的轴向移动的活动件，及提供轴向力于所述活动件的驱动结构，所述活动件的面对主离合盘的一侧设有啮合齿，所述主离合盘的面对所述活动件一侧对应设有啮合齿，当主离合盘与副离合盘处于脱开状态时，所述活动件的啮合齿与主离合盘的啮合齿沿驱动轴至少部分重叠，所述离合机构由所述脱开状态切换至所述啮合状态的过程中，所述驱动结构驱动活动件的啮合齿给予所述主离合盘的啮合齿以驱动力。

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